新能源汽车电动驱动系统中电机控制策略研究

本文旨在研究新能源汽车电动驱动系统中的电机控制策略。随着环境保护意识的提高和对传统燃油车排放的限制,新能源汽车逐渐成为未来出行的主要选择。而电动驱动系统作为新能源汽车的核心技术之一,电机控制策略在其性能和效能方面起着至关重要的作用。首先,本文对电动驱动系统的基本原理和组成进行了综述。重点关注了电动机、电池、控制器等关键部件的功能和特点,以及它们之间的相互作用。其次,本文分析了当前主流的电机控制策略,包括电流控制、转矩控制和速度控制等。通过比较不同控制策略的优缺点,提出了一种综合考虑性能和效能的电机控制策略。本文设计了电机控制策略的实验方案,并在实际的新能源汽车电动驱动系统中进行了验证。通过对比实验结果,评估了该控制策略在提高驱动系统效能、降低能耗和提升驾驶体验方面的效果。最后,本文总结了研究结果,并对未来的电机控制策略研究提出了展望。希望通过本文的研究,能够为新能源汽车电动驱动系统的优化与发展提供一定的理论和实践参考。

新能源汽车电动驱动系统的性能与效率优化

随着全球对减少碳排放的关注和新能源汽车的持续发展,电动驱动系统成为关键技术之一。本文深入探讨了新能源汽车电动驱动系统的组成,重点分析了其性能指标,并提供了针对电机结构参数、控制策略和传动比匹配的优化方法。这些优化策略旨在提高整体效率,增强驱动性能,确保系统的长寿命和可靠性。

基于工业物联网无线控制阀门电动驱动装置研究

针对传统阀门电动驱动装置控制架构臃肿、安装现场耗时、紊乱、造价高昂等问题,提出一种基于工业物联网的无线控制阀门电动驱动装置,通过设计无线天线引入装置结构和开发控制系统软硬件完成阀门控制信号的传输,实现阀门电动驱动装置结构一体化和远程无线控制。研究发现:基于传播频段为470 MHz的Lo Ra无线控制网关及特定测试环境下,无线控制阀门电动驱动装置在一定距离内信号稳定,最远测试距离可达1.2 km;应用于阀门流量流阻测试系统的无线控制方法可有效地解决敷设线缆、架设电缆桥架、接线查线、项目周期长、成本偏高等实际工程量大的问题,同时通过精准掌握阀门和管路系统的实时运行情况,实现阀门流量特性试验、阀门全生命周期监测和物联网的全面结合,为工业阀门物联网技术的应用提供了重要依据。

基于电动驱动的中心切割二维分离检测系统

设计了一种集采样、样品纯化、二维分离、在柱检测和数据采集功能于一体的中心切割二维分离检测系统,采用电动驱动二维分离全过程,运用在柱检测控制中心切割二维切换,并设计USB数据采集电路和上位机软件,实现数据的采集、存储和图谱的绘制。介绍了其分离检测原理、电渗泵及在柱检测单元的制作。利用该系统实现了复杂样品血样中6种β-阻断剂药物的高分辨率、高灵敏度分离检测,峰高、峰面积和迁移时间的相对标准偏差分别为1.6%～3.3%、1.2%～2.8%和0.7%～2.2%,检出限为3.5～12.6μg/L.结果表明:该系统分辨率高、灵敏度高、重复性好,可用于复杂样品的在线纯化、高效分离检测。

电磁阀切换电动驱动全二维分离系统的研究

提出一种基于电磁阀切换和电动驱动的全二维分离系统,该系统用电动作用驱动二维分离全过程,将电磁阀用于二维分离过程的切换。系统采用模块化设计,包括可控高压电源模块、电渗驱动电磁阀切换模块、二维分离检测模块、控制和数据采集模块,整个系统用自制接口卡和VC语言程序通过计算机控制实现自动化操作。利用该系统实现了对8种食品添加剂的高效分离检测,检出限为0.05～0.2μg/mL,峰高和迁移时间的相对标准偏差分别为2.2%～3.8%和1.3%～2.7%。研究结果表明,该系统设备紧凑、分辨率高、操作方便,可用于复杂样品的分离分析。

两挡纯电动驱动系统试验台架研究

介绍了电驱动机械式变速器(EMT)结构原理,针对该两挡EMT变速器设计了纯电动驱动系统试验台架。重点叙述了该系统结构布置,以驱动系统传动效率试验为例,阐述了系统试验原理。整个测试过程利用CAN总线网络,连同可编程逻辑控制器(PLC),实现了数据的集中采集与各设备的分布控制,并对驱动系统传动效率试验结果进行了分析。试验结果表明,该套测试系统完全达到预定要求,可为纯电动驱动系统参数匹配与优化提供数据支持与参考。

带常开式湿式制动器的车辆电动驱动机构

一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入。机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成。机构的减速采用三级差动传动机构,可将电动机输出的转速大幅降低,同时增加输出扭矩,以驱动车辆特别是重型车辆的运动。

电子拉伸试验机电动驱动系统故障的诊断与维修

介绍了电子拉伸试验机电动驱动系统的工作原理及结构组成和几个典型故障的诊断与维修,为该类故障的快速诊断和维修提供了参考。

纯电动汽车电动驱动桥设计与试验

随着经济的发展和人民生活水平的进步,人民对于生活的质量和所在环境的舒适度有了很高的要求。但是,在今年来的天气状态看来,我们所处的环境并不能满足我们的生活,尤其是2014年全国范围内出现的雾霾天气,使得人民对于天气的要求越来越高,国家对于环境的治理也在不断地加强。所以,这些原因导致人民对于纯电动汽车的追求和热忱越来越大,对纯电动电车的关注也是越来越高。国内外很多的汽车制造厂商对产品的定位往往比较高,在普通的人群中很难普及,建造出外观好看、质量较好、价格适中的纯电动汽车势在必行。本文就是基于纯电动汽车的电动驱动桥设计以及进行相关的实验,从而推动研究纯电动汽车的发展,通过分析实验结果和具体的数据使得整个电动驱动桥的设计具有一定的价值和意义。

分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计

【目的】准确获取车辆行驶状态参数和路面附着系数对于维持分布式驱动电动汽车的安全性和稳定性十分重要,针对于此,研究了一种能够准确估计其参数的算法,既能降低量产车辆的成本,又能达到车辆安全稳定的目的。【方法】首先,建立三自由度车辆模型,应用基于奇异值分解方法(SVD)的容积卡尔曼滤波算法搭建参数估计器。然后,搭建Carsim/Simulink联合仿真实验平台,采用高、低附着和对接路面双移线工况进行仿真验证。【结果】仿真实验结果表明,估计器能够较准确地估计出参数的真实值。基于仿真的良好估计效果,搭建实车实验平台,进一步进行验证得出,实车实验结果与仿真结果趋势一致,该算法具有较好的估计准确性和时效性。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十六)

(2)前桥的电动控制单元J1234。前桥电动控制单元J1234的内部与后桥电动控制单元J1235的内部类似,只是其结构不同,所以适合于前舱,如图263和图264所示。但是,从技术角度来看是完全相同的。

分布式驱动电动汽车稳定性控制研究综述

分布式驱动电动汽车具有可控自由度高、响应速度快等优点,是新能源汽车的重要发展方向之一,针对分布式驱动电动汽车稳定性控制的研究也越发深入。文章主要从车辆动力学和稳定性控制器设计两方面介绍目前国内外分布式驱动电动汽车稳定性控制现状,并对稳定性控制技术当前存在的优缺点进行总结和展望。

分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究

以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法、分层控制的自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统。基于变步长离散化的方法改进ACC系统多目标协同上层控制算法,在保证较长预测时域的基础上提高系统的精确性和实时性。下层控制器中建立逆驱动系统模型、逆制动系统模型,制动/驱动切换逻辑,以车辆整体驱动效率最优为目标设计了期望力矩分配策略。在CarSim/Simulink搭建仿真环境验证了所设计策略的有效性。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十八)

在没有驱动轴或运输盖的情况下,三相电流驱动装置最大可在其纵轴上倾斜2°(如图283所示),而不会漏油。带运输盖的情况下,可倾斜35°。同样,无论是否安装了驱动轴或运输盖,传动装置的倾斜不得超过35°(如图284所示)。如果漏油,必须将油完全排空,然后重新注入《车间维修手册》中规定的油量。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十九)

(14)拔出卡销,脱开电机水泵出水管总成,如图292所示。(15)放置维修液压托架固定前驱动电机总成,如图293所示。(16)拆卸前电机悬置总成(左)固定螺栓,如图294所示。扭矩:(130±7)N·m。(17)拆卸前电机悬置总成(右)固定螺栓,如图295所示。扭矩:(130±7)N·m。(18)缓慢降下并抬出前驱动电机总成,如图296所示。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十四)

6.直流母线过压故障P1A67首先使用整车钥匙上电复位3次,如果不能清除该故障,排查高压电池端输出电压是否正常,如正常请更换电机控制器总成,具体流程如图234所示。

新能源汽车驱动电动机技术创新及对搅拌摩擦焊行业的影响

随着新能源汽车市场的快速发展,驱动电动机技术不断创新。深入探讨了新能源汽车驱动电动机技术的创新趋势,以及这些创新对搅拌摩擦焊行业的影响。通过案例分析、市场调研和技术评估,旨在为相关企业和研究人员提供有价值的参考。

融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究

提出了一种融合车辆稳定性的路径跟踪控制策略,以提高分布式驱动电动汽车在高速、低附着等危险行驶工况下的路径跟踪精度和车辆稳定性,该控制策略包括路径跟踪控制层、稳定性控制器决策层、驱动轮转矩分配层。针对LQR路径跟踪控制器在高速大曲率工况下跟踪精度不足的问题,采用闭环PID矫正驾驶员模型补偿车辆前轮转角,并设计稳定性控制器用以跟踪车辆理想参考模型,基于模型预测控制算法决策出附加横摆力矩,同时以轮胎负荷率最小为目标优化车轮驱动转矩分配。利用自主开发的分布式驱动电动试验车分别在高速高附着和高速低附着双移线工况进行试验。结果表明:相对于只运用闭环PID矫正的LQR路径跟踪控制器进行路径跟踪,车辆在干燥的混凝土路面以90 km/h速度行驶时,融合车辆稳定性的路径跟踪精度的横向均方根误差降低了29.7%;车辆在潮湿沥青路面以70 km/h速度行驶时,均方根误差降低了10.3%。所提控制策略能够提高车辆的路径跟踪精度,满足车辆在危险行驶工况下的横摆稳定性。

分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

针对四轮独立驱动与独立转向的分布式驱动电动汽车稳定性控制问题,提出了一种四轮转向与横摆力矩集成控制策略。采用分层控制结构,基于模糊理论设计上层控制器,根据期望横摆角速度、期望质心侧偏角与实际值的偏差,计算附加后轮转角和附加横摆力矩;下层控制器包括四轮转角控制器和四轮力矩分配器,附加后轮转角控制器根据转向盘转角和车速分别采用比例前馈加模糊反馈或阿克曼转向进行附加后轮转角控制,四轮力矩分配器根据附加横摆力矩需求采用二次规划算法对四轮力矩进行优化分配。选取典型实验工况,通过联合仿真实验对后轮转向与横摆力矩集成控制策略进行验证。结果表明:集成控制策略能有效提高分布式驱动电动汽车稳定性。