基于信号采集的电动4WD汽车滑转率计算的研究

利用GPS/INS组合系统和基于BP神经网络的车轮状态识别与车速估计系统获取汽车纵向速度.根据GPS的运行情况,当GPS信号在锁时,利用GPS/INS组合系统获取汽车纵向速度并训练BP神经网络;当GPS信号失锁时,利用BP神经网络识别车轮状态为打滑状态或者滚转状态,根据车轮状态结合汽车纵向加速度和车轮线速度计算汽车的纵向速度.通过实际的道路实验,验证了整个系统对汽车纵向速度获取的精确度,证实了该方法的可行性与可靠性.