高精度电子倾角传感器及其在自动调平仪中的应用

DC—10型电子倾角传感器系我国于80年代初期研制的高精度倾角传感器,其角度测量范围为±10°,也可扩展更大的角度,精度为±2″。广泛应用在需要精确测量水平、垂直等倾角的场合。我们将此倾角传感器应用在我校国家重点实验室靶场基准自动调平系统,通过测量测试平台因地面不平而引起的水平角度误差实现位置反馈,再通过步进电机驱动平台消除偏差,实现自动调平的目的。该系统也可用于加工平台或其它稳定平台的自动校准,免去复杂费时的人工调整工作。 本文重点介绍该倾角传感器使用方面的问题及其在调平系统中的应用。

AccuStar~电子倾角传感器

康宇测控仪器仪表工程有限公司生产的AccuStar电子倾角传感器的核心是一个已获专利的、基于电容原理无可动部件的敏感器件。当绕其灵敏轴旋转时,敏感器件的电容值发生线性变化,再通过电子线路将其转化为角度值输出。

电动车跷跷板自平衡系统设计

采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU,由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平均滤波法作数字滤波构成检测信号,用步进电动机作为控制驱动装置,形成增量式闭环数字PID控制系统,使电动小车能自动完成在不同条件下于跷跷板上保持平衡的控制任务.实验结果表明,该系统在板长为1.6s时,初次平衡响应时间小于65s,二次平衡响应时间小于60s,平衡位置与水平位置偏差小于1.1°。