考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制

针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。

新能源汽车电子助力制动系统及新型踏板解耦控制探究

目前,新能源汽车发展迅猛,如何提高新能源汽车刹车制动能力,是新能源汽车领域的研究热点。而由于该技术目前存在一定局限性,使得新能源汽车在运用再生制动技术时,会出现再生制动力,再生制动力的出现会影响汽车整体性能。为了妥善解决该问题,相关工作人员要针对制动踏板解耦问题进行深入研究,确保制动缸与踏板间的耦合关系能够完全切断。设计人员在确定踏板设计方案的基础上,搭建电子助力制动模型,围绕该模型设计新能源汽车制动踏板解耦方案,减少再生制动力。