汽车电子助力转向EPS系统检测与诊断分析

随着经济的不断发展,科技水平的不断提高,汽车的发展历程也经历了很长一段实践。在这段时间内,汽车的转向系统也经历了几个不同的发展阶段。从最初的机械式专项系统,到液压助力转向系统,再到现阶段的电子助力转向系统,在技术水平上也取得了长足的进步。因而该文旨在对电子助力专项的系统进行分析,并探究在出现故障时如何进行检测和诊断。

电子助力转向系统(EPS)降低汽车油耗的贡献分析

电子助力转向系统(EPS)是现代汽车设计发展的应用。该系统以蓄电池为能源,以电机为动力元件,可独立于发动机工作,EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS通过电子控制,对环境几乎没有污染,更降低了油耗。本文通过相同状态整车配置EPS前后油耗实验的对比数据,揭示出电子助力转向系统(EPS)在降低汽车油耗方面的贡献。

基于闪存的EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据。传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU。实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。

基于闪存的汽车EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中,以提高EPS助力系统可靠性的问题。传感器正常工作时,在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据;传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU,实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。

汽车电子助力转向系统电磁兼容试验方法分析

文章根据国家标准GB 34660—2017《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》和GB 17675—2021《汽车转向系基本要求》,对比研究2项标准在电子助力转向系统的电磁兼容试验方法的差异性,对电子助力转向的分类和原理进行介绍,并对汽车电子电气转向系统电磁兼容的其它试验方法进行探索。为汽车工程师理解汽车整车电子助力转向系统的辐射抗扰度测试提供一些参考。

基于DSP的电动助力式转向系统(EPS)控制原理及策略研究

以TMS320LF2407(A)DSP为电子控制单元ECU微处理器的电动助力转向系统,能充分发挥DSP片内集成资源丰富、运算高速、高精度等优点,此外,DSP的采用对于系统控制算法设计也有很大帮助。

双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS)的结构原理及噪音分析

文章主要阐述了电动助力转向机(EPS)的组成和分类及其较液压助力转向机(HPS)在某些方面上的优势,包括环保性、低能耗、布置方便、使用可靠及转向操作精确等。并进一步详细地介绍了双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS)的基本结构和工作原理以及如何有效的阻断驱动电机产生的振动噪音的传播途径。

液压助力转向系统的电子控装置的研制

本文介绍了一种智能液压助力转向系统的电子控装置,尤其适用于汽车转向控制,它可满足不同车速下获得不同的转向要求,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,是当前液压助力转向系统的发展趋势。

电动助力转向(EPS)技术研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术。本文在介绍国内外汽车电动助力转向的发展现状,详细分析了电动助力转向的工作原理,从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究分析,为汽车电动助力的发展奠定基础。

EPS电动助力转向系统的软硬件设计

本文详细介绍了基于C8051F31X系列微处理器的电动助力转向(EPS)系统的方案设计,给出了详细的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该系统具有电路设计方便、性能稳定可靠、保护电路齐全、性价比好等突出优点,为汽车EPS系统提供一个优秀的设计方案。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/170165.

汽车电动助力转向系统（EPS）故障诊断

一辆已行驶16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。此现象出现有3天左右EPS故障灯常亮，电动助力失效。

含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

节油环保的电动助力转向系统(EPS)

上海机动车检测中心近日发布了一份关于耐世特电动助力转向系统（EPS）的试验报告。通过试验,耐世特EPS被证实能够有效地为汽车提供更好的燃油经济性并降低污染物排放。上海机动车检测中心通过在车辆上更换由耐世特提供的EPS（包括电动转向管柱、电动管柱中间轴、机械转向机）进行了轻型汽车常温下冷启动后排气污染物排放以及燃油消耗量试验两组测试项目。

循环球式EPS系统助力特性控制策略研究

研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.

奥迪A3电动助力转向系统(EPS)

一、电动助力转向系统 奥迪A3轿车采用双齿轮式电子机械转向助力系统（如图1、图2所示）。所使用的是一个带有＂双小齿轮”的系统，双齿轮式电动助力转向系统由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮（转向齿轮和驱动齿轮）组成。

自主研发的电动助力转向系统(EPS)期待认可

EPS由于其节能环保的优点，自上世纪90年代中期开始，我国的科研机构和企业纷纷开始在这一领域进行研究。从1988年开始，电动助力转向系统（EPS）的产业化走过了近20年，目前我国EPS的装配率约有5％。

捷太格特电动助力转向器（EPS），在全球累计生产突破1亿台

自EPS于1988年诞生以来，捷太格特（以下简称“JTEKr）在世界各国生产的电动助力转向器（以下简称“EPS“）累计数量已经突破1亿台。在主流转向器还是以发动机为动力源的油压式助力转向器（HPS）时，以针对小型汽车搭载助力转向器的开发需求为契机，JTEKT在1988年首次成功开发、量产了EPS，并在随后实现量产。与HPS相比，EPS不会给发动机添加负担从而节省了燃油。从开发伊始到20世纪90年代，EPS主要被小型车辆所采用。

齿条平行式电动助力转向器（RP-EPS）

齿条平行式电动助力转向器（RP—EPS）是捷太格特最新EPS产品，其电机和电子控制单元与齿条平行安装，具备高输出、操控舒适的特点，适用于需要较大转向助力的SUV、皮卡和大型高级轿车等。RP—EPS的减速机部分使用了特殊设计的轴承，实现整体构造小型轻量化和高刚性。

EPS助力补偿控制策略的研究

文章分析了电动助力转向(electric power steering,EPS)系统各部分的动力学模型,并由此搭建了其Simulink仿真模型;对于时变性、非线性较强的EPS系统,采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID,SNPID)控制算法;针对一般助力特性曲线下EPS系统动态响应特性较差的问题,提出了在转矩传感器检测的转矩之中加入相位超前补偿、应对路面冲击的转矩微分补偿、减轻转向系统摩擦对系统影响的摩擦补偿、改善快速转向或换向时电机助力的迟钝和驾驶员"顿挫"感的惯性及阻尼补偿;并在上述补偿的基础上,针对原地撒手抖动问题提出了基于转矩变化率的助力死区增大控制方案。仿真和实车试验结果表明,加入补偿控制的EPS助力策略的动态响应特性和转向轻便性均得到了改善。