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GPS/DR与电子地图匹配的定位研究
被引量:
5
1
作者
陈梅
尹蓓蓓
+1 位作者
李鑫
许正荣
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第6期837-839,共3页
单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最...
单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置;该算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。
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关键词
GPS
DR
电子地图匹配
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职称材料
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
被引量:
7
2
作者
李鑫
徐勇
邓涛
《国外电子测量技术》
2006年第5期9-11,共3页
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR...
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
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关键词
GPS与DR组合导航系统
电子地图匹配
误差区域
下载PDF
职称材料
题名
GPS/DR与电子地图匹配的定位研究
被引量:
5
1
作者
陈梅
尹蓓蓓
李鑫
许正荣
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
安徽农业大学信息与计算机学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第6期837-839,共3页
文摘
单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置;该算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。
关键词
GPS
DR
电子地图匹配
Keywords
GPS
DR
Electronic map matching
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
被引量:
7
2
作者
李鑫
徐勇
邓涛
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《国外电子测量技术》
2006年第5期9-11,共3页
文摘
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
关键词
GPS与DR组合导航系统
电子地图匹配
误差区域
Keywords
GPS and DR car navigation, map-matching, error area.
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
GPS/DR与电子地图匹配的定位研究
陈梅
尹蓓蓓
李鑫
许正荣
《计算机测量与控制》
CSCD
2008
5
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职称材料
2
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
李鑫
徐勇
邓涛
《国外电子测量技术》
2006
7
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