基于伺服电动机的电子开口机构

为提高织机的工作效率,加快织物品种翻新速度,提出基于伺服电动机的电子开口机构。介绍了电子开口机构的原理、硬件及软件构成。开口机构的综框为16片,分别由16个独立的伺服系统驱动。采用模块化设计的思想,通过PLC的内部程序编制实现提综装置的功能,利用PLC的继电器输出控制伺服电动机的通断实现选综机构功能。给出了电子开口机构控制系统的主程序流程图,并详细介绍了光电编码器产生格雷码向自然二进制码的转换方法,完成整个电子开口机构的设计。

三维织机开口机构的设计

为了满足三维织物织造要求,介绍了织机开口型式、选择依据以及电子开口机构的特点、工作原理,并对安装32页综框的电子开口机构进行虚拟样机模拟及仿真,以织造2D平纹织物为例进行分析。指出:三维织机理想的开口机构是采用多综眼综丝和多页综框相结合的方式;电子开口机构的综框运动规律较好,由单独伺服电机控制;合理设置电机运行函数,可织造2D平纹、斜纹、缎纹及复杂的3D织物。