汽车电子控制式电动助力转向系统的发展探索

早在1988年,日本铃木公司就研究开发和应用了电子控制式电动助力转向系统,在减小汽车方向盘体积的同时,进一步增加了驾驶者的行车视野,此后传统机械式助力转向系统、电子液压助力转向系统逐渐退出历史舞台。为了促使电子控制式电动助力转向系统的发展和应用,本文结合电子控制式电动助力转向系统发展历程、类型、结构、原理、优势应用和发展趋势等多方面信息进行分析和讨论,希望能够有效提高汽车行驶期间的安全性。

可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。避免车辆过弯制动、减少油耗,实现车辆高速过弯。

可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。

汽车电子控制式电动助力转向系统的发展

铃木公司在1988开发的电控汽车电动助力转向系统,在使方向盘的体积减小的同时,增大了驾驶者的视野。正是由于这一优势,在很短的时间内便取代了传统的液压动力转向系统。文章通过对电子控制式电动助力转向系统介绍,并阐述了电控电动助力转向系统基本的工作原理和不同的分类方法,了解了在汽车市场上电子控制电动助力转向系统的发展现状。

高速转向工况下轮毂式电动汽车电子差速控制设计

轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩。在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身的不稳定,提出了相应的电子差速控制策略,通过协调内外侧车轮的转矩实现差速功能,同时保证车辆不发生失稳。经过数值仿真验证,提出的电子差速控制策略不仅能有效地根据行驶工况来分配内外侧车轮转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内,而且能确保车辆的横向稳定性。

全电子控制的搅拌式洗衣机

1引言目前,搅拌洗衣机大多以单向交流电动机的单方向运动作动力源,再通过复杂的蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条等机构来实现搅拌器的往复摆动,但由于使用了较多的机械传动机构,会对整机的噪声、振动。

SKJ、SKZ系列电子式电动执行机构

SKJ、SKZ系列电子式电动执行机构是在DDZ-S系列仪表电动执行机构基础上,加以改进,并将执行机构的控制器(伺服放大器)直接安装在执行机构上的一体化结构产品。该产品结构紧凑、运行稳定、灵敏度高。目前在电站自动控制系统应用较多,也可应用于冶金、石油、化工、机械、轻工、纺织、食品和医药等工业部门。

基于永磁操动机构的光控模块式多断口真空断路器技术

提出了一种设计多断口真空断路器的新思路,即采用基于永磁操动机构的光控模块式真空断路器单元串联成为更高电压等级的多断口真空断路器。它使用光纤控制技术在低电位端对处于高电位的真空断路器的电子操动机构进行控制。最后,对光控真空模块单元中的电源系统进行了介绍。

以PIC单片机为核心的电动执行机构控制器

针对目前电子式电动执行机构控制器存在的一些问题提出新的设计方案,包括采用具有5路A/D输入和PMW方式D/A输出的PIC16C73单片机作为控制器的核心部件,减少了接口器件数量,增加了产品的可靠性;采用AD202和1B21对输入和输出信号采取全隔离的模式,增强抗共模干扰和其他系统匹配的能力;全部采用宽温器件进行宽温型设计,增加产品的环境适应性;采用具有双模的模糊控制方案控制电机动作,满足系统对粗调时的快速跟踪和细调时的对控制精度的要求等。

智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究

为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。

电动式动力转向系统(EPS)原理浅析

电动式动力转向系统的应用改善了汽车的驾驶性能。本文简要地介绍了电动式动力转向系统的组成及原理。

电子助力转向系及四轮转向系浅析(三)

（接2016年第9期）（1）电子控制液压式四轮转向系的组成及结构如图20所示,电子控制液压式四轮转向系主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元和后轮转向系组成。①前轮转向器和后轮转向传动轴前轮转向器（图21）为齿轮齿条式,将齿条加长,与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。当转动转向盘使齿条水平移动时,齿条一方面控制前轮转向动力缸工作,推动前轮转向,同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴,驱动该轴转动，以控制后轮转向。

ZAX9100型喷气织机的电子送经机构探讨

喷气织机送经机构的设计关键在于如何控制经纱获得织造需要的张力,津田驹(Tsudakoma)公司的ZAX9100型喷气织机的伺服式电子送经控制系统是目前比较先进的送经装置,可以对送经量和经纱张力保持恒定做出自动化调节,国内自主研发时学习借鉴国外先进经验较多,文章结合生产实践中发现的“张力异常”现象,对3类误差提出了要因分析及解决措施。

采用非砝码检定大型固定式电子衡器的研究

按JJG539-1997《数字指示秤》检定规程的要求,采用标准砝码和(或)砝码替代物检定大型固定式电子衡器所需的标准砝码至少为电子衡器最大秤量的50%,完成一台100t电子汽车衡的检定至少需要5个工作日。该方法不仅检定工作量大、劳动强度高,而且其运输砝码成本高、耗时长、安全性差。特别是在山区由于受道路、桥梁、地形等的限制,运输大量砝码的安全性与运输成本严重影响了检定规程的适用性。因此,采用非砝码检定大型固定式电子衡器的研究迫在眉睫。

机械电子式无级变速器仿真及其电控系统硬件设计研究

机械电子式无级变速器因电控单元控制速比连续的变化,不会出现换档时速比的跳跃,让乘客感到的只是汽车的平稳加速,有效降低了驾驶员的劳动强度。机械电子无级变速系统通过更精确的控制,保证发动机和变速器更好的配合,通过一系列监测系统的状态,并将系统当前的状态信息传给电子控制单,TCU根据获得的信息来识别驾驶员的意图,判断系统通过一系列的算法发出相应的控制指令,对系统的输出按一定的方式运行,通过控制液压阀,使CVT实现无级变速无级变速器。

齿条平行式电动助力转向器（RP-EPS）

齿条平行式电动助力转向器（RP—EPS）是捷太格特最新EPS产品，其电机和电子控制单元与齿条平行安装，具备高输出、操控舒适的特点，适用于需要较大转向助力的SUV、皮卡和大型高级轿车等。RP—EPS的减速机部分使用了特殊设计的轴承，实现整体构造小型轻量化和高刚性。

M160拖拉机电子力调节机构操作方法

电子式力调节液压系统通过三点悬挂机构下拉杆上的传感器传递牵引载荷的变化情况.利用该系统驾驶员能够进行位调节、力调节或力位混合调节及浮动操作.驾驶员应根据农具的形式和作业条件选择调节方式.

手拖反转向的判断及控制

手扶拖拉机转向机构采用的是简易牙嵌式离合器。它是通过分离或切断一边驱动轮的动力来实现转向的，其转向具有突发性。手扶拖拉机下陡坡或重载下坡时，在重力的沿坡道分力的作用下，会越跑越快。当驱动轮的转速超过了发动机传给它的转速时，就会出现反驱动现象。这时，发动机输出的动力变成了阻止驱动轮加速旋转的制动阻力。如果手捏左转向手柄，则左边的驱动轮即被解除制动而加速转动，拖拉机就会向右转向；如果捏右转向手柄，拖拉机就会向左转向。如何判断拖拉机反驱动呢？

智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础。

川气东送管道工程线路截断阀执行机构的选型

气液联动执行机构是以管道中的高压天然气为动力的阀门执行机构,具有传动平稳、容易控制、不需要电源等优点。根据川气东送管道工程线路长、大口径、高压力、地形复杂及偏远山区不能提供稳定可靠电源的实际情况,项目采用气液联动执行机构,既保证工程的安全可靠,又可以节省大量投资。