车辆主动空气悬架控制系统开发与研究

以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真验证所设计的控制算法的有效性,结果表明:所设计主动悬架控制系统相较于被动悬架在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能上分别提高了24.52%、29.40%和9.72%,有效地提高车辆行驶的操纵稳定性,同时也改善整车乘坐的舒适性。

客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究

为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。

一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计

针对传统电控空气悬架电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题,开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技术需求,设计了上位机+系统检测平台的系统架构;选择数据采集卡、CAN卡等部件搭建了下线检测系统检测平台;采用C#编程语言开发了上位机软件,软件采用UI界面层、业务逻辑层和数据层的三层架构,通过CAN总线通讯方式实现上位机、检测平台及待测ECU的双向通讯。测试结果表明,该下线检测系统可实现电控空气悬架ECU自动下线质量检测,并完成了测试数据的智能管理,满足电控空气悬架ECU的检测功能需求。

客车电子控制的空气悬架系统(ECAS)

ECAS由电控单元、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。高度调节器负责检测车辆高度的变化,电控单元将接受输入信息,判断当前车辆状态,激发电磁阀工作,电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。

空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制

针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明:所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。

货车空气悬架电子控制系统(ECAS)

高度传感器安装在车架上,通过摆杆与桥连接,当车身与桥高度变化时,高度传感器内产生感应电流,电信号传到电控单元,电控单元将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气,从而实现车身高度恒定控制。

客车空气悬架电子控制系统(ECAS)

介绍客车空气悬架电子控制系统(ECAS)的特点、组成、工作原理、功能和应用方法等。

客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气弹簧悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多的辅助功能。

电子控制空气悬架系统ECAS CAN2在GZ-4客车上的应用

介绍电子控制空气悬架系统ECAS CAN2的组成、功能及其在GZ-4客车上的应用,阐述ECAS CAN2在城市客车上的应用优势。

基于ECAS控制的模块式车辆空气悬架高度控制系统的设计与仿真

以ECAS为基础,以WABCO4728800010两位三通电磁阀和Freescale的MC9S12D64微处理器为核心元器件,开发了一种模块式的空气悬架高度控制系统,并在matlab/simulink环境下进行了仿真验证。该系统的高度控制策略分为启动控制模块、动态调节模块、手动调节模块以及误差调节模块,由模式选择开关来决定不同模块的工作状态,逻辑控制准确、调试方便。模块式的设计大幅降低了系统的复杂程度,同时也将降低软件的开发周期和成本。

电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(上)

1 引言 WABCO早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS（electronically controlled air suspension）的开发和应用。随着商用车行业的快速发展，人们对悬架舒适性的要求越来越高，从而电子控制空气悬架系统在较高端商用车上的应用也越来越广泛。因此，系统的故障诊断方法成为日益关注的焦点。

电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(下)

（接上期） 3 系统故障诊断方式 ECAS系统的故障诊断方式主要有三种：诊断仪诊断、闪码诊断和PC诊断。

基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元

为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。

基于AMESim的电子控制空气悬架系统特性研究

针对某型阻尼可调的电子控制空气悬架系统,通过对其结构和工作机理分析,利用热力学和流体力学相关理论建立了悬架系统的数学模型。在AMESim软件中选择相应的元件和子模型搭建悬架系统仿真模型,并对悬架系统进行性能仿真,获得其刚度特性、阻尼特性。利用INSTRON8800试验台进行特性试验,仿真结果和试验结果对比表明,所建立模型能够较好地仿真该电子控制空气悬架系统的特性。

空气悬架ECAS控制系统功能及常见故障诊断与排除

空气悬架系统在汽车上的应用已成为成熟技术。不仅覆盖了全部的高速客车和豪华城市客车,在中、重型货车以及挂车上的应用也超过了90%。本文介绍了T01车型后空气悬架系统采用了国际上先进成熟的电子控制空气悬挂系统即ECAS系统。以及常见的故障诊断与排除。

半主动空气悬架控制器及高度控制系统的优化

本文的研究为空气悬架半主动隔振系统的控制器和电子高度控制系统的设计。原型隔振器系统具有调节系统阻尼和固有频率特性的能力。它由一个空气弹簧、一个可变节流阀和一个蓄能器组成。在这种配置中,弹簧特性由空气弹簧和蓄能器提供,而可变节流阀提供阻尼特性。文中使用对象模型设计了半主动控制器,使用位置和压力反馈信号,利用非线性特性来测量直接力的产生。为这种新型气动隔振系统设计的半主动控制器包括:LQI(线性二次脉冲)最优控制器、改进的Skyhook控制器和相对位移控制器。该隔振系统是使用原型电子高度控制系统设计并介绍综合设计过程。

商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究

为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。为分析实车应用可行性,分别在坡道工况和水平冰雪路面工况下,验证了该控制策略的牵引辅助效果,通过控制提升桥举升,有效转移驱动轴和提升桥载荷比,使车辆在符合承载要求前提下提高车辆驱动力,通过实验仿真验证该控制策略的有效性。

电子控制空气悬架系统在城市客车上的应用

通过电子控制空气悬架 ( ECAS)系统在 JT61 2 0 HD低地板城市客车上的应用 ,介绍 ECAS系统的特点。

空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计

为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。

虚拟轨道列车空气互联平衡悬架的动力学性能研究

针对数字轨道电车前双轴悬架的超静定问题,提出了互联平衡悬架的解决方案。在建立空气弹簧的热力学模型和连接管路热力学模型的基础上,通过与动力学模型联合仿真,验证该优化方案的效果。互联空气悬架可以优化车辆的行驶平顺性,改善车辆动态轴荷分配。分析了互联管路直径对动力学性能的影响。结果表明:该方案改善了数字轨道电车端车的平顺性和载荷均衡性;当连接管路直径取10~20 mm、以车速20 km/h通过减速带的行驶工况下,互联空气平衡悬架的平顺性较原有结构提升了2%~6%,一、二轴的动载荷的峰值相比原有结构降低2%~16%;随着联通管路直径的增加,车辆行驶的平顺性有提高的趋势,一二轴动载荷的平衡效果也越明显;15 mm的管径能较好地平衡减速带和边坡点2种工况下的动力学性能。