基于RFID技术的叉车式AGV动作指令算法研究

为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上,进行路径规划,设计动作指令算法。采用C语言编程,选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证,试验表明,车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令,执行不同任务时在同一标签处可以实现不同动作,提高了标签利用率,可较灵活地完成调度任务。

基于线性规划的片烟仓储物流数字化拆拼包应用研究

针对片烟仓储原料供料中拆拼包效率低、仓库尾料剩余多等问题,论文对片烟仓储物流的拆拼包流程和方案进行了设计,针对不同的供料需求将线性规划算法引入到片烟仓储原料拆拼包操作中,建立了拆拼包优化模型,实现了仓储烟包拆拼包方案的最优化求解,减少了原料的浪费。同时对拆拼包电子标签的编码规则及拼包多标签处理方法进行了研究与设计,通过自定义生成标签,实现了对片烟的入库、存放、出库等环节的追踪与监管,为烟草工业企业的物流及库存管理提供及时准确的数据支撑,实现了片烟流通、仓储执行环节的信息化管理。