车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法

设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。

基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法

提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。

采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析

汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。

车辆电子稳定性程序的最优控制

引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型.以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真.结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性,使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵.

汽车电子稳定性程序控制技术

介绍了汽车电子稳定性程序(ESP)的结构及工作原理,对汽车横向、纵向滑移的控制进行了比较分析,并对汽车出现不足转向和过度转向等情况时的稳定控制技术进行了简要阐述。

H_∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

文章从理论上证明了电子稳定性程序控制ESP(electronic stability program)对汽车稳定性的明显作用。通过数字仿真分析表明,该控制方法能有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性,更好地实现了驾驶员的驾驶意图。

车辆横摆与侧倾稳定性控制研究

为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。

汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究

针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种"前馈+反馈"自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性。ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制。仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性。

基于嵌入式系统的汽车稳定型控制器的研究设计

汽车稳定性控制系统是在汽车上逐渐普及开来的安全控制技术,它能够根据驾驶员的意图、汽车的运动状态、周围环境等因素控制车辆的运动,从而防止危险状况的发生,提高汽车行驶的安全性以及操作的稳定性。汽车稳定系统在汽车市场具有非常广阔的市场前景。因此,开发具有自出产权的汽车稳定系统对于我国的汽车工业具有非常重要的意义。

基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制

建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真。仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性。进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致。

汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真

以汽车电子稳定性程序(ESP)液压控制单元的回油泵、高速开关阀等关键部件为研究对象,推导其数学模型,利用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统回油泵、高速开关阀运动的联合仿真模型,通过仿真得出这些液压元件参数对主动增压下制动轮缸压力调节的影响,为提高回油泵效率、实现高速开关阀的线性控制功能提供参考依据。

基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。

AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究

针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。由于采用AARB控制车辆侧翻时,存在车辆失稳的特点,通过采用ESP装置及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的行驶安全性。

技术与科技，一样都别少——体验奥迪驾控之旅

即便你对日常的驾驶技术了如指掌，累计行程也已超过十万公里．但当紧急情况突然出现时．本能的第一反应也许还是会让你的经验在瞬间全失：或许你的汽车上配备有先进的电子安全系统．但如果你对汽车特性的认识如同一张白纸，那些先进技术的保护功效仍会大打折扣。针对这些让人头疼的问题．奥迪公司专门开展了一系列“学技术．补知识”的驾驶课程—一奥迪驾控之旅。 奥迪驾控之旅是一个面向公众的高级驾驶培训，2003年正式在国内启动。它除了开设安全驾驶培训外，还有高级赛道培训和冬季球面拉力培训等诸多项目．参加者可以在专业场地中体验防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性程序（ESP）等装备的效果，处理转向不足、转向过度、载荷转移等一切实发情况。而驾控之旅的教练都是专业赛车手和优秀试车手。并经过奥迪驾控之旅德国总部的严格培训。另外值得一提的还有培训所使用的车辆．都是奥迪的最新车型．此次我们更加幸运．奥迪公司为此次培训提供了S8，S6、RS4．Q7等顶纽车型。专业的赛道．专业的教练，一流的车辆、看看我们能够从奥迪驾控之旅中学到些什么。

一汽奥迪A6乘用车带ESP车型制动系统的排气

一汽奥迪A6乘用车带ESP(电子稳定程序)车型制动系统的排气方法与一般制动系统的排气方法有一定的差别:应先以普通的排气方法对所有制动钳排气,然后使用故障阅读仪 VAG 1551对 ESP液压泵排气。对ESP液压泵排气时,至少需要 200 kPa的预压,因此应检查排气装置上的压力设定是否正确,并须使用VAG1551来触发液压泵10 s。其排气步骤如下。 a.连接排气装置VAG 1869,按规定顺序拧下排气螺钉,给制动钳排气(如需要,可使用制动踏板加压),