商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究

基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。

商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术

介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术。

电子稳定性控制系统在大客车的应用

随着客车行业的发展,人们对客车主动安全性能的要求越来越高。针对客车稳定性的提升,本文设计在某大客车上匹配电子稳定性控制系统,并对相关影响因素进行优化改进,达到设计目的。

使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究

使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间。离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间。

基于直接横摆力矩和发动机扭矩调节的汽车侧向稳定性控制

为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动机扭矩调节控制介入时机等问题,分别采用β-相平面法和纵向速度门限值法来判断;然后设计了基于滑模控制算法的直接横摆力矩控制算法,其目标值计算依靠线性二自由度模型;发动机扭矩调节则利用模糊算法计算得到,输入值主要是车辆状态参数和驾驶员对方向盘的输入;再采用MATLAB/Simulink、AMESim、Carsim软件联仿的方式进行正弦迟滞工况仿真和方向盘增幅工况仿真,仿真结果表明配合控制算法的有效性;最后进行夏季实车实验,依据高附双移线工况实验数据,表明设计的方法符合ISO-3888-1标准。

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。

GB/T 38185-2019《商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》等两项国家标准宣贯会在重庆顺利召开

2019年第13号国家标准公告发布了新制定推荐性国家标准"GB/T 38185-2019《商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》和GB/T 38186-2019《商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》",该两项标准将于2020年5月1日正式实施。

基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真

采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.

乘用车ESC系统冰雪路面试验方法探究

电子稳定性控制(ESC)系统是汽车行业近十年出现的最重要的主动安全技术之一,该系统能大幅提升汽车在某些极端行驶工况下的稳定性。但由于整车在冰雪路面条件下的试验一致性较差,针对电子稳定性控制系统的冰雪路面试验目前开展较少,且不规范。文章选择了双移线这种冰雪路面下的典型试验方法,在冰雪路面下开展大量重复试验。通过对数据采集后进行分析,试图找出试验一致性的主要影响因素和影响规律。从数据结果发现,试验驾驶员的操作误差是该类试验一致性的主要影响因素,在排除该影响因素后,才能进一步研究气温、湿度、风速等自然条件对试验结果的影响。在这种情况下,采用机器人操作、提升驾驶员技能或通过试验流程降低人为操作差异,是目前可以考虑的控制方法。

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。

采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究

以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。

基于PSA技术的ESP的制动技术分析

介绍一种基于PSA技术的主动安全系统,在分析系统的模型、通讯特性和控制原理的基础上,选择液压系统压力信号为试验目标,借助专用器材和软件进行测量。揭示国外汽车电子稳定程序的动态特性和运行图普,对研发者应用该技术具有一定的参考意义。

考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。

基于转向临界的AFS和ESC集成控制研究

基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统(AFS)和电子稳定性控制系统(ESC)的稳定性集成控制算法。采用人-车-路闭环系统,通过计算转向临界,运用线性二次型最优控制(LQR)和迭代学习PD死区控制设计AFS和ESC集成控制算法。通过Carsim&Matlab/Sumilink模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明:基于转向临界设计的AFS和ESC的集成控制算法优于其单独控制算法,能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度,使车辆准确跟踪目标路径,提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性。

2017年别克君越ABS故障灯点亮

车型:2017年别克君越,配置LTG 2.0T发动机。VIN:LSGZJ5ALIHHxxxxxx。行驶里程:176762km。故障现象:客户反映仪表ABS故障灯、电子稳定性控制系统指示灯常亮,如图1所示。

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。

基于动态单纯形算法的车辆状态最优观测器

为了精确、实时监控质心侧偏角、路面附着系数等关键车辆状态参数,保证车辆电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度和效果,引入具有显式表达式、方便进行在线计算的非线性Dugoff轮胎模型,描述轮胎与地面之间的非线性附着特性;并对Dugoff轮胎模型进行了改进以提高轮胎模型在大滑移率条件下的计算精度。在二自由度车辆模型和非线性轮胎模型基础上,提出了采用组合动态单纯形算法的车辆状态最优观测器,并将设计的车辆最优状态观测器在基于veDYNA动力学仿真软件的驾驶人在环仿真平台上进行了典型工况的在线测试。结果表明:研究的基于组合动态单纯形算法的车辆状态最优观测器具有较好的观测精度和较快的收敛速度。

JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》标准解读与实施应用

为了提升营运货车本质性能安全,降低货运车辆交通事故发生率,交通部于2018年2月26日发布JT/T 1178.1《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,该标准于2018年5月1日针对营运类N1、N2、N3类的载货汽车强制执行。本文从标准的实施角度,对标准要求的配置核查和检测项目进行了梳理,分析了其与原有公告管理要求的差异。并以标准涉及的电子稳定性控制系统ESC、自动紧急制动系统AEBS、车道偏离报警系统LDWS、爆胎应急安全装置和商用车驾驶室乘员保护等项目为例,简要梳理分析了营运车辆达标管理与汽车产品公告管理的采标差异,对标准实施的协调性提出了建议。