汽车安全 电子稳定程序ESP——让安全变得更主动、更可靠

被动安全系统在事故发生时提供安全保护，主动式安全系统能够帮助避免事故。电子稳定程序ESP是一种创新的安全系统。可以主动帮助司机在危急时刻保持车辆比较稳定地行驶在路面上。

汽车电子稳定性程序控制技术

介绍了汽车电子稳定性程序(ESP)的结构及工作原理,对汽车横向、纵向滑移的控制进行了比较分析,并对汽车出现不足转向和过度转向等情况时的稳定控制技术进行了简要阐述。

汽车电子稳定系统的工作原理及检修

介绍了汽车电子稳定系统(ESP)的组成部件及其功能;在分析ESP工作原理的基础上,介绍了ESP的维护和检修方法。

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序(ESP)系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。

基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统

提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈AFS控制器作为下层控制器;根据不同行驶工况,上层模糊协调控制器决策各子系统的最优分配权重,实现车辆动力学集成控制解耦;应用软件ADMAS/Car和Simulink建立整车动力学稳定性控制联合仿真模型。结果表明:与单独控制和并存控制相比,该协调控制器改善了车辆对期望路径的跟踪性能,提高了车辆操纵稳定性控制系统的全局鲁棒性。

基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。

汽车电子稳定程序的控制算法

汽车电子稳定程序(ESP)是一种先进的汽车控制系统,控制算法是ESP的核心。该文设计了基于状态差异法的具有主副循环结构的ESP控制算法。主循环调节车辆的姿态,副循环控制车轮的状态。利用MATLAB嵌入式目标工具,生成了ESP控制逻辑的代码。在自行研制的试验系统中,对该控制算法进行了硬件在环实时仿真,验证了算法的合理性、有效性和实时适应性。

博世主动安全技术为行车保驾护航

汽车的诞生为现代社会的经济增长和工业发展做出了巨大贡献，但同时也迫使世界各国更加关注道路交通安全问题。事实上，全球范围内居高不下的道路交通事故死亡率及伤害事故数量正在促使汽车安全技术不断发展以应对新的挑战。

陀螺仪在汽车底盘上的应用

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。现代汽车底盘系统,为保证车辆行驶稳定性,以制动防抱死系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR/TCS)为基础增设电子稳定程序(ESP)。车用陀螺仪采用的是音叉形振荡式陀螺仪即"侧滑传感器",它属于微机械陀螺仪。