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商用车电子稳定系统(ESC)的研究及试验实施
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作者 赵仙桦 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2023年第8期0021-0023,共3页
商用车电子稳定系统(ESC)是一种车辆动态稳定控制系统,旨在提高车辆的操控性和安全性。通过对ESC的功能进行试验验证,可以评估ESC系统的稳定性、操控性和安全性能,并为后续的ESC性能试验提供参考依据。这些试验结果可以用于优化和改进ES... 商用车电子稳定系统(ESC)是一种车辆动态稳定控制系统,旨在提高车辆的操控性和安全性。通过对ESC的功能进行试验验证,可以评估ESC系统的稳定性、操控性和安全性能,并为后续的ESC性能试验提供参考依据。这些试验结果可以用于优化和改进ESC系统的设计,提高车辆的安全性和驾驶舒适性。基于此,文章主要分析了商用车电子稳定系统(ESC)的试验实施措施。 展开更多
关键词 商用车电子稳定系统(ESC) 性能试验 商用车
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车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析 被引量:6
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作者 王增才 刘春辉 +1 位作者 张长冲 杨秀建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2767-2769,共3页
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了... 在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。 展开更多
关键词 操纵稳定 最优控制 车辆电子稳定系统 仿真
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基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究 被引量:8
3
作者 余卓平 余萌里 熊璐 《汽车技术》 北大核心 2013年第2期19-22,59,共5页
传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精... 传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。 展开更多
关键词 汽车电子稳定系统 轮缸压力控制 查表法 AMESIM
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汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用 被引量:17
4
作者 韩建保 云志刚 陈厉兵 《汽车电器》 2004年第4期29-31,共3页
介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或... 介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。 展开更多
关键词 汽车工程 电子稳定系统 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 翻转角速度 横向线加速度 偏转力矩
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基于硬件在环的车身电子稳定系统自动化测试研究与应用 被引量:5
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作者 王爱春 吴方义 +4 位作者 刘卫东 刘贵涛 燕冬 彭晨若 万丽琴 《汽车电器》 2016年第11期59-62,66,共5页
介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试... 介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL(硬件在环)测试的应用。测试结果表明:该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 硬件在环 车身电子稳定系统 自动化测试
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汽车电子稳定系统分析 被引量:4
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作者 唐天德 任岫云 《公路与汽运》 2007年第4期14-16,共3页
汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况。
关键词 汽车 电子稳定系统(ESP) 防抱死制动系统(ABS) 电子制动力分配(EBD) 牵引力控制(TCS)
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汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用分析 被引量:1
7
作者 王海平 《电子世界》 2018年第23期108-108,共1页
引言:随着我国的社会不断发展,人们的生活水平有了很大提高,这也使得私家车的数量急剧增加,人们对于汽车的要求也由原本的舒适、经济基础上,对于安全性提出了更高的要求。随着私家车的数量越来越多,驾驶过程中出现状况的可能也不断增加... 引言:随着我国的社会不断发展,人们的生活水平有了很大提高,这也使得私家车的数量急剧增加,人们对于汽车的要求也由原本的舒适、经济基础上,对于安全性提出了更高的要求。随着私家车的数量越来越多,驾驶过程中出现状况的可能也不断增加,在车辆正常行驶的过程中,不可避免的会受到各种外界因素的干扰,例如行人、其他车辆或者道路环境等等,某些因素需要驾驶员进行一些紧急避让操作,在这个过程中车辆将会处于一种不稳定行驶的状态,成为安全隐患。但是通过汽车电子稳定系统ESP的控制,可以在极短的时间内判断出车辆的运行状态,并根据需要对车辆的传动系统和制动系统进行控制,从而帮助驾驶员保持一个稳定的驾驶状态,避免发生安全事故。所以通过在汽车中加入汽车电子稳定系统ESP,可以更好的减少安全事故的发生,从而保证驾驶员的安全行车,尤其是在一些外界因素较差的行车环境中,ESP系统可以发挥非常巨大的作用。 展开更多
关键词 电子稳定系统 ESP系统 汽车 工作原理 应用 运行状态 驾驶过程 安全事故
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汽车电子稳定系统的工作原理与检修 被引量:2
8
作者 张正军 《科技创新导报》 2015年第9期55-55,共1页
作为汽车中的主要安全控制系统,电子稳定系统不仅仅包括TCS牵引力控制系统及ABS防抱死系统功能,同时还属于一种汽车智能自动化安全系统,主要工作机制是充分运用传感器灵敏、精确、迅速等优势,全面实时的监控汽车整体运行状态,同时,通过... 作为汽车中的主要安全控制系统,电子稳定系统不仅仅包括TCS牵引力控制系统及ABS防抱死系统功能,同时还属于一种汽车智能自动化安全系统,主要工作机制是充分运用传感器灵敏、精确、迅速等优势,全面实时的监控汽车整体运行状态,同时,通过精确的公式计算分析和判断,该汽车的行驶轨道是否与驾驶人员所设定好的行驶路线重合,并对整个行驶过程中的情况进行监控,对可能发生的危险情况进行提前预警,同时快速实施有效措施,控制车辆稳定形势。文章简要介绍了汽车电子稳定系统的概念,并对其功能系统进行了分类,阐述了汽车电子稳定系统的工作原理,分析了汽车电子稳定系统的常见故障。 展开更多
关键词 汽车 电子稳定系统 工作原理 检修
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浅谈汽车电子稳定系统ESP
9
作者 王研赜 《科技创新导报》 2007年第35期20-,共1页
文中对国内外汽车电子稳定装置(ESP)技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。
关键词 电子稳定系统 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统
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电子稳定系统控制下的车辆仿真研究 被引量:3
10
作者 熊艳飞 梁烔墙 《南方农机》 2021年第10期186-187,共2页
电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ES... 电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ESP控制下,能有效防止车辆单次翻滚。 展开更多
关键词 电子稳定系统 四自由度模型 横摆角速度 质心侧偏角
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商用车电子稳定系统研发及运用研究 被引量:3
11
作者 陈海淼 《汽车实用技术》 2018年第19期138-140,共3页
电子稳定系统(ESC)用于纠正转向不足或者转向过度的状况,防止车辆出现折叠或者完全滑出跑道的完整方向稳定控制。文章对ESC工作原理进行分析、工作过程进行探讨,指出ESC特点,并对其发展方向进行展望,旨在为广大汽车技术人员匹配应用ESC... 电子稳定系统(ESC)用于纠正转向不足或者转向过度的状况,防止车辆出现折叠或者完全滑出跑道的完整方向稳定控制。文章对ESC工作原理进行分析、工作过程进行探讨,指出ESC特点,并对其发展方向进行展望,旨在为广大汽车技术人员匹配应用ESC系统提供技术支持。 展开更多
关键词 电子稳定系统 电子制动系统 主动安全技术
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电子稳定系统(ESC)在商用车上的应用 被引量:2
12
作者 康厚芬 《科技视界》 2015年第21期79-80,198,共3页
随着社会的发展,交通安全问题越来越凸显,交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,伤1000万人,严峻的现实使人们不能不正视汽车安全性问题。随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶速度... 随着社会的发展,交通安全问题越来越凸显,交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,伤1000万人,严峻的现实使人们不能不正视汽车安全性问题。随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶速度也相应加快,加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙,汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失,已成为一个不容忽视的社会问题,汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生,因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。在所有主动安全系统中,最重要的莫过于制动系统。相关研究已经证实,ESC(电子稳定控制系统)对于整车稳定性和出现异常车辆运动时对车辆的可操控性有很大提升,因此在商用车上匹配ESC安全系统优为必要。 展开更多
关键词 商用车 制动性能 ESC EBS 电子稳定系统 电子制动系统 制动系统
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汽车电子稳定系统ESP浅谈 被引量:3
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作者 张红瑞 郭振东 《汽车运用》 2006年第7期17-17,共1页
关键词 ESP系统 电子稳定系统 车辆行驶状态 Program 车辆侧滑 分析传感器 汽车 主动安全系统 中央处理器 液压调节器
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欧盟规定本月起新车必须搭载ESP车身电子稳定系统 被引量:1
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《内燃机与配件》 2014年第11期27-27,共1页
欧盟日前宣布,从2014年11月1日开始,所有在欧盟范围内销售的新车都必须标配车身电子稳定系统,即ESP(Electronic Stability Program)。根据欧盟新法规,即日起所有新注册的车辆总重量GVW(Gross Vehicle Weight)在3.5吨以下的轻型商用... 欧盟日前宣布,从2014年11月1日开始,所有在欧盟范围内销售的新车都必须标配车身电子稳定系统,即ESP(Electronic Stability Program)。根据欧盟新法规,即日起所有新注册的车辆总重量GVW(Gross Vehicle Weight)在3.5吨以下的轻型商用车、乘用车都必须配备ESP防滑系统。另外,该法规将在一年后针对其他车辆同样适用。欧盟新规同北美的相关法律相呼应。 展开更多
关键词 电子稳定系统 ESP 欧盟 车身 新车 搭载 轻型商用车 防滑系统
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Carsim车辆电子稳定系统控制分析
15
作者 朱成水 张天华 陆盛祥 《电子技术与软件工程》 2015年第17期123-124,共2页
基于车辆电子稳定控制系统,建立Carsim与simulink(matlab)联合仿真的整车参数化模型。文中论述了电子稳定系统与整车接口设置方法,以及电子稳定系统控制系统的搭建步骤,并在Fishhook仿真工况下,进行有无电子稳定系统的对比实验。
关键词 电子稳定系统 Carsim联合仿真 FISHHOOK 控制算法
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ESP电子稳定系统碎石路耐久试验方法研究 被引量:1
16
作者 刘祥军 《上海汽车》 2021年第5期45-50,共6页
文章设计了一种ESP电子稳定系统碎石路耐久试验方法,自主设计和建造了碎石路试验道路,试验场景丰富,贴近用户实际使用工况。利用CAN总线数据记录仪,基于LTL语言进行个性化编程,实时监控试验过程,记录和统计试验数据,以判断试验结果的有... 文章设计了一种ESP电子稳定系统碎石路耐久试验方法,自主设计和建造了碎石路试验道路,试验场景丰富,贴近用户实际使用工况。利用CAN总线数据记录仪,基于LTL语言进行个性化编程,实时监控试验过程,记录和统计试验数据,以判断试验结果的有效性。相较于常规的冬季低附道路耐久试验,该试验方法不依赖于环境和气候因素,投入少,成本低,可靠性强。 展开更多
关键词 电子稳定系统 碎石路 道路耐久试验
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奇瑞A3车身电子稳定系统例解
17
作者 常保利 《汽车维修与保养》 2010年第9期52-54,共3页
车身电子稳定系统,简称ESP系统,可主动对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制,在事故发生之前起作用,彻底防范事故的发生,主动地提高行车安全。
关键词 电子稳定系统 车身 奇瑞 事故发生 ESP系统 行车安全 车辆
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奥迪A4新一代ESP电子稳定系统
18
作者 童金涛 《汽车与驾驶维修》 2002年第1期51-51,共1页
当汽车处在非常极端的操控状态,如高速躲闪障碍物的情况下,ESP系统会在极短的时间内收集包括ABS、ASR和EDL(电子差速锁)系统的庞大数据,并接收转向盘转向角度、车速、横向加速度以及车身滚动情形,再与电脑记忆体中的基准值做对比后,指示... 当汽车处在非常极端的操控状态,如高速躲闪障碍物的情况下,ESP系统会在极短的时间内收集包括ABS、ASR和EDL(电子差速锁)系统的庞大数据,并接收转向盘转向角度、车速、横向加速度以及车身滚动情形,再与电脑记忆体中的基准值做对比后,指示ABS、ASR等有关系统做出适当应变动作。 展开更多
关键词 汽车 奥迪A4 ESP系统 电子稳定系统 故障排除
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奇瑞A3轿车电子稳定系统功能及故障诊断
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作者 杨小刚 《汽车维修》 2010年第8期8-11,共4页
一、ABS/ESP系统组成 ABS/ESP系统主要由:ABS轮速传感器(4个)、偏角传感器(Y&G)、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ABS/ESP调节器和控模块总成、组合仪表(CANBUS)、发动机ECM(CANBUS)和诊断连接器(CANBU... 一、ABS/ESP系统组成 ABS/ESP系统主要由:ABS轮速传感器(4个)、偏角传感器(Y&G)、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ABS/ESP调节器和控模块总成、组合仪表(CANBUS)、发动机ECM(CANBUS)和诊断连接器(CANBUS)等组成。如图1所示。奇瑞A3轿车ESP控制电路如图2所示。 展开更多
关键词 电子稳定系统 故障诊断 轿车 奇瑞 ESP系统 轮速传感器 功能 角度传感器
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沃尔沃卡车率先启用全新电子稳定系统
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作者 张蕊 《交通世界》 2009年第18期76-77,共2页
◆2007年,美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)颁布法规.从2012年起.所有总重在4.5吨以下的车辆必须装配ESP系统。
关键词 电子稳定系统 沃尔沃卡车 启用 公路交通安全 ESP系统 管理局 车辆
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