基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。

激光扫平仪在三轴转台底座调平中的应用

针对运载火箭测试中使用的三轴转台底座手动调平系统响应速度慢、调平时间长、调平过程复杂、对人员经验要求高等弊端,提出基于激光技术的自动调平方法,构建了底座平台空间坐标系,重点研究了激光调平技术的算法。该方法可有效缩短系统的调平时间、提高调平精度,具有很好的应用前景。

激光双光束扫平仪及其分析初探

本文就激光双光束扫平仪在各国的发展情况，以及该仪器的用途、性能，工作原理作一个介绍性的论述，以及该类仪器在国内的发展、研制情况作一简单介绍。还提出该仪器光路改进设计的初步方案、并在此基础上讨论了各种误差因数的影响，还提出一种新的自动安平和用自准直的方法来克服长水泡调平精度限制的方法。

激光投点仪在地铁平面联系测量的应用

当前，我国的交通行业不断向前发展。地铁是缓解城市交通压力的重要工具，其建设过程较为复杂，导致其测量工作面临着较大挑战。联系测量是将地面上建立的坐标体系通过各种手段，在地下形成相应的坐标体系，让上下坐标体系保持一致。本文以某市地铁工程为实例，分析了联系测量在地铁测量中的作用，简述了地铁平面联系测量方法的分类，介绍了测量设备的技术含量。最终对内外的测量环节进行了研究，阐述了工作体会。

快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析

基于扫平仪自动安平的原理,设计了一种电子水泡水平传感器,并采用分段P调节的控制思想,研发了一套合适的控制方法,实现了扫平仪的自动安平,达到了仪器设计的精度要求.此外,还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案,完成了仪器在较大安平范围内快速自动安平功能.并对仪器误差来源进行了分析与讨论.测试结果表明:该扫平仪在-10°～+10°的角度调整范围内达到了10″的安平精度,且自动安平时间少于15s,达到了高效率、高精度的设计要求.

GP─1型激光校准平地机

简述GP─1型激光校准平地机的组成，重点介绍电子自动安平激光扫平仪、全方位激光接收器和控制箱的工作原理．