基于OSEK/VDX的电子节气门控制器的研究与开发

在介绍电子节气门控制系统的组成与原理和OSEK/VDX规范及特点的基础上,提出了电子节气门的3种控制方式,构建了基于POW-EROSEK嵌入式操作系统的电子节气门软硬件架构。

基于粒子群优化算法的模糊神经分数阶PID电子节气门控制器设计

针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化。最后将扰动考虑在内进行了仿真实验,仿真实验表明基于模糊神经分数阶PID的控制方法能够很好地实现电子节气门控制。

汽车电子节气门模糊控制器设计

针对汽车电子节气门控制的非线性特点,基于模糊控制理论设计了汽车电子节气门模糊控制器,详细阐述了模糊控制算法设计、硬件电路和软件设计。试验结果表明,设计的电子节气门模糊控制系统具有较好的跟随电子加速踏板动作特性,能够满足实际汽车电子节气门控制的要求。

汽车电子节气门控制器开发

介绍了电子节气门的结构和驱动原理,设计了电子节气门控制器的软硬件。在电子节气门试验台上进行了试验,试验结果证明控制器的动态响应满足设计指标。利用系统辨识的方法获得了电子节气门控制系统的数学模型,分析了电子节气门控制系统的动态特性,证明设计的控制器满足控制要求。

电子节气门控制器的设计

针对电子节气门系统结构复杂的特点,提出了一种新的电子节气门位置传感器智能控制的设计方法。该控制器由TMS320LF4207中央处理器和TLF6209驱动芯片等组成。具体给出了电子节气门系统在发动机控制系统中的应用框架,通过专家自整定PID控制策略,实现对节气门系统的位置控制。电子节气门开度的阶跃响应试验验证了该方法可以对电子节气门实现精确、快速和稳态误差小的闭环控制。

基于自抗扰控制的电子节气门位置伺服系统

针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;通过非线性状态误差反馈控制率获取控制量,对节气门进行控制。仿真试验结果显示,基于自抗扰控制的节气门开度具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等优点。

汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。

基于MBD的电子节气门控制器设计

介绍了基于模型的设计(MBD)流程,并将其应用于汽车电子节气门控制器(ETC)的开发。在Matab/Simulink中设计了模糊PID算法,基于x PC Target设计了快速原型,标定了相关参数,并验证了算法的有效性。并利用单片机STM32制作控制器,将控制策略生成代码后与底层代码集成,编译后下载到控制器中,在实车环境下验证了控制策略的有效性。

基于单体电子节气门控制器的设计与实现

作者研究分析了单体电子节气门总成的结构及工作原理,实现了单体电子节气门控制器的设计,并对单体电子节气门进行了静态试验测试,试验结果表明控制器硬件和软件匹配良好,系统结构合理,具有一定的理论研究及实际应用价值。

基于串级控制器的电子节气门控制方法研究

本文分析了电子节气门控制系统的各个组成部分,列出相应的物理量方程,建立电子节气控制系统的数学模型,分析系统中的非线性因素。在原有单级控制的基础上设计串级控制策略,增加角速度跟踪控制和前馈扰动补偿,来加快节气门控制的动态响应,减小扰动量对节气门控制系统稳态的影响。基于Matlab/Simulink进行了仿真应用,最后的实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

工程机械发动机电子节气门控制器

0引言 节气门主要是用来控制发动机的进气量,从而控制油气比,达到改变发动机转速及扭矩的目的。目前国内大部分工程机械均采用传统的机械式节气门,即节气门操纵机构通过拉杆或拉索,一端连接加速踏板（油门踏板）,另一端连接节气门的连动板而工作[1]。因此节气门的开度完全取决于加速踏板的位置,即驾驶员的操作意图,但考虑工程机械发动机（ICE）的动力性和燃油经济性等因素,我们知道发动机并不总是处于最佳的运行工况,

基于单片机的电子节气门控制器的设计

本文分析了电子节气门的基本原理,提出了采用以MC9S12XSl28单片机为核心控制芯片,通过采集加速踏板位置信号和节气门位置信号,经过单片机算法处理,利用PWM控制节气门驱动电机,实现了电子节气门的闭环控制。

电子节气门仿真控制

简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,PID控制器的控制精度较差,而且超调严重;模糊控制器具有较好地跟踪性,但存在一定的滞后现象;滑动模态控制器具有和模糊控制器相当的跟踪性能而且滞后得到了较好的改善,可以较好地满足控制要求。

汽车电子节气门控制器开发

分析了电子节气门的基本结构及工作原理,标定了电子节气门的关键参数,设计了电子节气门的控制系统,采用模糊控制算法,在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型.通过试验可以得出:模糊控制可以减小超调量,瞬态误差较小,快速性也明显提高,稳定性增加,调节时间缩短.试验结果表明模糊控制电子节气门的超调量较小,基本没有稳态误差,跟踪效果好,动静态性能好,是一种理想的控制方案.

基于Infenion C164CI单片机的汽车电子节气门控制系统设计

研究电子节气门的结构和驱动原理,针对汽车发动机节气门传统的拉索操纵方式的缺点,设计以Infenion C164CI单片机为核心的智能电子节气门控制系统,设计控制硬件和软件,开发完成节气门控制器,并对其控制效果进行测试。试验表明,使用该控制器可以实现对发动机扭矩输出的控制,改善发动机和车辆的性能,为实现车辆的自动操纵奠定技术基础。

汽车电子节气门鲁棒控制系统设计与研究

文中设计的汽车发动机电子节气门鲁棒控制系统通过节气门体上的电机驱动节气门,取消了传统节气门与加速踏板之间的直接机械连接,在电控单元的控制下,可以实现对节气门开度的快速精确控制;以微控制器为核心的控制系统,可以快速、实时地响应外部信号,通过采集发动机各种传感器的输出,作出相应的逻辑判断与推理后实现对被控对象的参数调整和控制。

汽车电子节气门控制系统实验台架设计与开发

电子节气门是一种柔性控制系统,其优点是可以根据驾驶员愿望以及排放、油耗和安全需求确定节气门的最佳开度,满足日益严格的汽车尾气排放标准和经济性要求。研究了汽车发动机电子节气门控制系统,论述了电子节气门控制系统实验台架的设计方法。

基于V型模式的电子节气门控制系统开发

利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。

基于Targetlink的电子节气门滑模变结构控制系统开发

分别用传统PID和滑模变结构两种控制算法对电子节气门控制器进行软件设计,首先在Matlab/Simu-link环境下构建电子节气门结构体和控制器模型,并进行仿真,对控制参数进行优化获得最佳控制效果,然后使用自动代码生成工具Targetlink,将模型中控制器模块转化为C代码,并进行软件在环仿真,最后配置硬件I/O接口,将代码下载到硬件中进行测试试验。两者试验结果对比说明,传统PID控制节气门模型参数时变系统存在一定的局限性,而滑模变结构控制系统具有良好的鲁棒性,能快速、准确控制节气门开度。

基于非线性观测器的电子节气门滑模控制

电子节气门的精确控制对提高汽车的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了电子节气门数学模型。基于电子节气门的非线性特点,设计了非线性观测器,非线性观测器实时估计系统中的摩擦及复位弹簧力矩,并给予补偿。仿真实验表明,该控制器能够很好地实现电子节气门快速跟踪控制。系统上升时间约为40ms,稳定时间约为80ms,且无超调。与未加观测器的滑模控制器相比,上升时间提高了60%,稳定时间提高了47%。同时,观测器能快速跟踪且较为准确地估计非线性的大小,能够实现较为精确的补偿。