AudioMan:电子行走辅助系统的设计与实现

针对现有的电子行走辅助(ETA)系统在普及和应用中的缺陷,自行设计了一种易使用的ETA系统模型AudioMan。该模型结合图像处理和听觉显示技术,给盲人用户提供道路方向和障碍物位置等环境信息。系统提出通过控制乐音的参数来实现可听化,用可听化来传递图像信息。可用性测试和评估结果表明,AudioMan所建立的用户听觉模型比现有的ETA系统更有效。

电子行走辅助系统设计与发展初探

随着社会对盲人关注程度的不断提高,电子行走辅助(ETA)技术的研究应运而生。文章根据现有的ETA系统技术特点,提出ETA系统的概念模型,并从多个角度对ETA系统的优缺点进行比较和分析;提出了ETA系统发展的三个阶段;分析和总结ETA的一般设计原则和要求。

基于SVM图像分割方法的自动导盲系统

传统的自动导盲系统直接将图像映射为声音模式,使得声音模式中包含很多背景信息,干扰了盲人对图像的理解.针对这一问题,提出了一种基于SVM图像分割方法的自动导盲系统.首先使用SVM算法将摄像头采集到的环境图像分割为目标和背景两部分,并用灰度变换增强目标消除背景.然后将目标映射为声音模式.实验表明,经过训练,盲人能够理解系统合成的声音模式,从而形成对目标形状、尺寸以及位置的感知.

基于提升小波变换的图像可听化方法

传统的图像可听化方法多是在空间域选择映射特征,且声音编码维度比较单一,使得盲人学习和使用这种声音的难度较大.针对这一问题,提出了一种基于变换域的图像可听化方法,即对图像小波变换低频系数进行映射,使用频率和音长进行声音编码,将图像表示为电子音乐.实验表明,盲人对这种方法表示的图像具有较高的识别率,并且声音的听感优美,长时间收听不易疲劳.

AudioMan:环境信息映射方案的设计与实现

提出了一种电子行走辅助(ETA)系统模型——Aud ioM an用于辅助盲人行走,盲人用户通过它的声音提示,来判断当前环境的情况。基于可听化技术、听标和耳标,构建了ETA设计中的关键部分——环境信息映射方案。提出了纯音频率、纯音方位、乐音节奏、乐音方位这四套主要方案,制作了原型系统,并对以上方案进行了测试和评估。

障碍物位置提取算法的研究和实现

针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型——AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是AudioMan的重要研究内容,系统针对单幅图像,二值化处理后,经过多次腐蚀处理滤去非障碍物的噪声数据,提取出障碍物区域的中心位置,并实现了障碍物到声音的映射;实验结果表明,该方法能为盲人用户提供对障碍物位置的正确判断。

AudioMan中方向矢量提取算法的研究和实现

提出了一种电子行走辅助(ETA)系统模型--AudioMan用于辅助盲人行走,盲人用户通过它的声音提示,来判断当前环境的情况。其重要研究内容之一是如何正确提取环境方向矢量。对提取过程中的两个主要步骤:边缘检测算法和道路偏转矢量的计算作了详细的介绍,针对现实生活中的盲道所做的实验获得了比较满意的效果。