基于DSP控制的高精度汽车电子转向器研究

为了克服机械式转向器的弊端,设计了一种基于DSP控制的新型汽车电子转向器。采用光电旋转编码器实时检测汽车转向盘的旋转方向、旋转角度两项参数,用DSP对这两项参数进行实时处理,以恒频脉宽调制的方式完成步进电机的细分驱动,结合CPLD、A/D器件对系统工作状态进行实时监控,实现系统故障自诊断功能。实验结果证明了理论分析的正确性和该方法的可行性和有效性。

汽车电子转向器的设计

介绍了汽车一种电子转向器的设计方法 .该方法利用光学编码盘首先将汽车方向盘的角度变化量转换成二进制编码 ,再借助单片机对二进制编码进行处理 ,最后由步进电机驱动转向机构来完成汽车的转向功能 .

汽车电子转向器电磁传导敏感度测试技术研究

为了实现汽车电子转向器电磁兼容设计,提出一种电磁传导敏感度测试系统。采用DSP控制技术,按照SAE标准产生异常电压实验条件和瞬变过电压实验条件,在此条件下对汽车电子转向器的各项性能指标进行综合测试。通过对测试系统及电子转向器故障诊断电路显示结果的分析,能快速找到电子转向器被电磁传导干扰攻击出现故障的部位,为进一步采取电磁干扰抑制措施,实现电磁兼容设计提供了一种有效的手段。

ZF电子助力转向器

德国ZF公司与Bosch公司于1998年建立联合企业,取名“ZF转向器技术股份有限公可’,合作开发生产电子助力转向器和转向系统总成。新公司突出ZF的转向技术,吸收Bosch公司在电子控制、传感技术和电子驱动方面的技术诀窍。

OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用

简单介绍了汽车电子助力转向器(EPS)的基本结构和工作原理,分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上,引入了汽车级操作系统OSEK/VDx标准,介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA-OSEK操作系统来构建EPS控制器的软件架构,实现控制程序中各任务的调度。此外,考虑到功能安全的需求,还详细介绍了基于模块化的数据保护机制。