集装箱起重机电子防摇技术研究与发展

从起重机防摇背景着手,在探讨机械式防摇、机械电子式防摇和传统电子防摇技术及其存在问题的基础上,分析了电子防摇技术的工作原理和国内外研究现状,然后分析提出智能电子防摇系统研究与发展的建议。

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。