轮式工程机械电子防滑差速系统的控制技术

轮式工程机械是工程机械的重要组成部分,其工作环境恶劣,特别是在附着系数相差较大的路面作业时容易发生驱动轮滑转的现象。驱动轮滑转对车辆的转向操纵性、方向稳定性、加速性能和爬坡能力都有不良影响,而且加速了轮胎的磨损。针对传统差速系统存在防滑功能不强的缺陷,本文设计了电子防滑差速系统的功能电路,并且分析多种控制方案,最终选择了以最佳滑转率λd为控制目标的逻辑门限值控制方案,对发动机节气门与驱动轮制动力矩进行综合控制,以达到较好的驱动效果。

机械电子防滑差速系统运动控制方法研究

工程机械行驶在恶劣的施工现场,一旦驱动力超过轮胎与路面的附着极限,就很容易发生打滑现象,影响了机械行驶稳定性。为此,研究一种机械电子防滑差速系统运动控制方法。该方法首先利用轮速传感器采集工程机械的驱动轮速,然后以此为根据,估算工程机械的参考车速,最后构建PID与模糊控制的综合控制器,得出控制参数,并以此通过差速器调节驱动轮转速,将滑移率维持在最佳范围内(10%~20%为最佳值范围),避免发生打滑现象。结果表明:利用所研究方法进行控制,ZL50装载机四个车轮的滑移率均在2s内控制在10%~20%之内,证明了方法的应用效果,保证了工程机械的稳定行驶。