一种测量微小间隙的超薄电容式接近传感器及检测电路设计

距离检测技术被广泛应用于机械制造、交通运输等工业领域,其中当检测物体距离较近,通常为毫米级别时,检测传感器与物体间的距离被称为接近觉检测,常见的接近觉传感器有电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器以及光学式接近觉传感器,本文提供了一种电容式接近觉传感器,厚度较小,可应用于狭小空间,相比电感式接近传感器和光电式接近传感器具有结构简单,低成本,低功耗的特点,且不会像光电式传感器一样受污渍遮挡的影响。此外基于该传感器的特性,提供了一种狭小空间装配机器人末端执行器的距离检测应用场景及验证实验。