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浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法
1
作者
郭立明
谢元立
李万君
《科学技术创新》
2017年第30期42-43,共2页
轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间。使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量。为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一...
轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间。使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量。为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一些编程与焊接过程中的难题,如接头的圆滑过渡焊接、改变电弧跟踪偏差值进行电弧跟踪、改变摆动值后进行焊接等。成功开发了多个小型工件自动焊焊接程序,保证了焊缝质量并减少了焊后修磨时间,提高了焊接质量,为200km/h动车组等有轨客车的生产提供了保障。
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关键词
OTC机器人
轨道客车小型工件焊接难点
接头圆滑焊接
电弧跟踪偏差值
改变摆动
值
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职称材料
题名
浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法
1
作者
郭立明
谢元立
李万君
机构
长春轨道客车股份有限公司
出处
《科学技术创新》
2017年第30期42-43,共2页
文摘
轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间。使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量。为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一些编程与焊接过程中的难题,如接头的圆滑过渡焊接、改变电弧跟踪偏差值进行电弧跟踪、改变摆动值后进行焊接等。成功开发了多个小型工件自动焊焊接程序,保证了焊缝质量并减少了焊后修磨时间,提高了焊接质量,为200km/h动车组等有轨客车的生产提供了保障。
关键词
OTC机器人
轨道客车小型工件焊接难点
接头圆滑焊接
电弧跟踪偏差值
改变摆动
值
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法
郭立明
谢元立
李万君
《科学技术创新》
2017
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