基于电感分区拟合曲线法的TFSRM初始位置检测

提出一种电感分区拟合曲线法,实现横向磁通开关磁阻电机（TFSRM）初始位置检测。将一个机械角度周期的理想电感曲线分为6个区,对各分区内线性度较好的部分进行拟合,得到角度–电感关系。起动时各相同时注入高频脉冲电压,计算出电感值根据角度-电感关系即可求出初始角度。最后在MATLAB环境下对三相TFSRM系统模型进行了仿真,分别验证了电机在零初始速度和惯性运行时的初始位置检测。仿真结果表明该方法具有一定的精度,能实现电机初始位置检测。

开关磁阻电机变双电流阈值的无位置传感器技术

为了实现开关磁阻电机初始位置判断和低速运行位置估计方法统一,提出一种基于双电流阈值电感分区与脉冲注入相结合的开关磁阻电机位置估计方法。利用相电感、脉冲电流以及转子位置之间的关系,通过双电流阈值将电感分成不同区域,用脉冲电流幅值与双电流阈值比较加以识别,得到双电流阈值检索脉冲,利用检索脉冲信号可以估计出转速和转子位置。该方法避免了因电感最大和最小区域电感变化微小而影响到位置估计精度的问题。考虑到电流阈值受母线电压的影响,提出变双电流阈值的方法,实测不同母线电压下电流阈值,由查表获取电流阈值,提高了电流阈值的鲁棒性。以三相12/8结构样机进行了相关实验,实验结果验证了该位置估计方法的可行性。

基于高频脉冲法的SRM无位置传感器控制研究

针对传统开关磁阻电机(SRM)转子位置检测需要外接器件,增加了系统硬件成本和复杂性,降低了系统的可靠性等问题,对基于高频脉冲注入法无位置传感器控制方法进行了研究,根据脉冲注入相的不同,提出了两种基于电感分区法的非导通相注入高频脉冲估计转子位置的方法,总结了两种检测方法优缺点并结合运用;以12/8极4 KW三相开关磁阻电机为实验对象搭建了基于stm32的驱动控制系统,对高频注入法的转子位置估计的准确性进行了测试,并研究了分别使用两种检测方法时电机的运行状况。研究结果表明,应用该无位置传感器控制策略的开关磁阻电机控制系统能够实现对转子位置的准确估计,两种检测方法的结合可以实现SRM的无反转启动,并使启动后的电机运转稳定、可靠。

无位置传感器开关磁阻电机缺相故障位置检测

提出了一种基于双电流阀值电感分区的开关磁阻电机无位置传感器缺相诊断和位置估计的方法。通过设置双电流阀值对电感周期进行分区,在电机驱动运行时,对非导通相注入高频脉冲,通过比较脉冲电流幅值与高、低电流阀值的关系,估计出位置检索脉冲信号,当电机发生缺相故障时,通过检测位置检索脉冲信号边沿触发顺序来诊断缺相故障,并利用正常相的电磁信息实现转子位置的估计,最后通过缺相故障模拟实验,验证了该缺相故障下位置估计算法的正确性和可行性。

电动车辆牵引用SRM初始转子位置估计

结合四相8/6极开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称:SRM),就电动车辆牵引用SRM无位置传感器的初始转子位置估计问题展开研究。利用原控制系统中的元件与各相绕组组成RCD回路,利用驱动电源注入电流,结合检测等效电路和电感分区模型,以及平行四边形电感模型,无需过多的电磁参数,通过解析方法分两步完成转子的实际位置角度值获取。最后,通过实验研究及统计分析,证明了该方法具有一定的实际意义,并对误差进行了分析。

横向磁通开关磁阻电机间接位置检测方法

提出一种横向磁通开关磁阻电机间接位置检测方法,实现TFSRM起动相的确定及低速运行时正确换相。起动时各相同时注入高频脉冲电压,计算出电感值,再由逻辑关系确定起动相;在低速运行时,对下一导通相注入高频脉冲电压,同时检测该相电流,当相电流达到换相阈值后即可执行换相。该方法无需大量计算、算法简单。最后在MATLAB环境下建立了三相TFSRM系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。