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基于物流分拣循迹车的设计
被引量:
2
1
作者
陈钊庆
范祥祥
《湖州师范学院学报》
2021年第8期53-58,共6页
以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头完成图像循迹,并利用红外传感器识别障碍物,以躲避掉落在道路上的货物.该循迹车还搭载了电感传感器作为...
以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头完成图像循迹,并利用红外传感器识别障碍物,以躲避掉落在道路上的货物.该循迹车还搭载了电感传感器作为备用循迹方案,以保证系统正常运行.该设计方案可以改善和提高循迹车的运行可靠性.
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关键词
循迹
车
摄像头
循迹
电感循迹
避障
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职称材料
题名
基于物流分拣循迹车的设计
被引量:
2
1
作者
陈钊庆
范祥祥
机构
湖州师范学院信息工程学院
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《湖州师范学院学报》
2021年第8期53-58,共6页
基金
浙江省自然科学基金项目(LQ20F010001)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201910347028)。
文摘
以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头完成图像循迹,并利用红外传感器识别障碍物,以躲避掉落在道路上的货物.该循迹车还搭载了电感传感器作为备用循迹方案,以保证系统正常运行.该设计方案可以改善和提高循迹车的运行可靠性.
关键词
循迹
车
摄像头
循迹
电感循迹
避障
Keywords
tracking car
camera tracking
inductive tracking
obstacle avoidance
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于物流分拣循迹车的设计
陈钊庆
范祥祥
《湖州师范学院学报》
2021
2
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