基于电磁离合器的重型车辆节能型电控液压转向系统

为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、副电机的动力特性;研究电磁离合器功率输入输出的关系,分析该E-ECHPS的节能性;对E-ECHPS转向工况下的助力性能和直行工况下的能耗进行了仿真分析。结果表明:在转向工况,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小;在直行工况,在车速为10、40、80 km/h的时段内,该E-ECHPS的总能耗相比HPS减少71%。该E-ECHPS可实现随车速可变的助力特性,并具有明显优于HPS的节能性。

重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究

重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基于车速和转向角速度的附加力矩控制策略,在相同的转角速度下,车速越大比例阀电压越大,助力越小;在同一车速下,随着角速度的增大,比例阀的电压减小,助力增大。建立了附加力矩的控制模型并进行了仿真,结果验证了控制策略的正确性,说明附加力矩能增强ECHPS紧急转向下的快速响应性。

高地隙自走式喷雾机电控液压转向系统设计

以高地隙自走式喷雾机为试验平台,设计了一套电控液压转向系统。该系统以三菱PLC作为主控制器,通过控制电磁换向阀接通液压缸实现车辆不同行走模式和不同转向模式的切换,使车辆在工作及运输过程中可以灵活地进行转向、行走和避障操作。最后,通过在3WP-2600G高地隙自走式喷杆喷雾机上的成功应用,验证了该系统具有较高的可靠性和反应灵敏度,对大型植保机械行走及转向系统的设计具有一定的参考价值。

双向行驶汽车电控液压转向系统设计

双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向,对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:一是两驾驶室可靠切换;二是角度控制精确且能修正;三是单向各转向模式切换流畅;四是转向系统安全可靠。围绕如何解决这些难点,实现双向行驶车辆设计目标,介绍了一种糅合了机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面全面介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了全驱样车生产。样车经过下线调试及多工况路试,车辆的各项性能完全满足设计要求。

谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真

为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。

电控液压动力转向系统液压管路建模与特性

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性。

电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望

综述电控液压助力转向控制技术的控制策略、方法及其特点。常规电控液压助力转向技术提高了车辆高速转向路感及动态响应,但存在助力特性固定、能量消耗大等缺点。电动液压助力转向技术将成熟的电动机驱动技术与液压伺服技术相结合,在提高高速路感及动态响应的同时,具有节能、环保的优点。建议采用综合控制,进一步提高电动液压助力转向系统的节能、动态响应及自适应能力。

电控液压助力转向系统的功率损失分析

运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。

基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统

分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全液压转向系统的特点,同时又具有实时响应快,转向舒适度高,简化液压回路的特点。

电控液压动力转向系统的研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的。另外,在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器,由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合,使动力转向泵在不需要助力时停止工作,降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。

某电控液压助力转向器的助力特性研究

电控液压助力转向系统(EHPS)具有随速可变的助力特性。在深入了解某型号EHPS助力转向器基本结构、设计尺寸的基础上,对其工作原理进行详细分析;同时,建立了该EHPS的数学模型,推导出了该助力转向器的助力与转阀的设计参数之间的理论公式;通过仿真计算,得出其理论助力特性曲线,为新的助力转向装置的设计和匹配提供了依据。

数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。

基于ARM的电控液压动力转向系统控制器研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系,设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器,可根据车速传感器提供的车速信号,利用车速与助力特性的函数关系,输出PWM占空比控制数字阀,以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试,实现了随着输入模拟量的变化,可迅速输出相应的PWM占空比值,满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点,增加了旁通油路,并设计了控制器,构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀,改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计,实现了步进电机的细分驱动控制,能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。

电控液压助力转向的建模和仿真

针对传统的液压助力转向系统,提出通过脉冲调制控制器、伺服旋转控制阀、转向机构等构成的电控液压助力转向系统的仿真模型。在Matlab环境中对中位开式和中位闭式电控液压助力转向系统进行仿真,通过PWM脉宽调制来调速电动机,达到节能的目的。

电控液压助力转向系统(EHPS)研究概述

电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力,不但节省转向燃油消耗,还解决了低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。简要介绍了EHPS的国内外发展现状及其主要特点,以期为相关工作提供参考和借鉴。

基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保。基于SimulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性。并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速。

汽车电控液压助力转向系统的建模及仿真

为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。

节能式电控液压助力转向系统

本文针对商用车及大型客车的传统液压转向助力存在能耗大、路感差等缺点,在传统液压助力转向系统的基础上设计了一套使用高压蓄能器进行能量储蓄,使用电磁离合器进行液压泵通断的控制,可有效降低传统液压助力转向系统的能耗与液压油的资源浪费,有效提高系统的可靠性。本文对大型卡车的EHPS系统进行原理设计、分析,为产品的推广使用提供理论依据。本文通过静态性能的计算确定液压泵的额定功率、蓄能器的额定压强、电磁离合器的额定转矩。本文选用活塞式蓄能器、联轴型摩擦式电磁离合器、X型中位机能三位四通换向阀等关键部件,并根据系统性能要求确定其参数。建立了系统耗能高低与液压系统评价的数学模型,初步验证了系统的性能。

Polo轿车电控液压动力转向系统

汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件.20世纪70年代在轿车和轻型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统.到2000年美国轿车全部采用了动力转向系统,日本78%大、中型汽车和59%微型和小型轿车采用了动力转向系统.动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统.