无人车辆电控液转向控制策略研究与应用

针对无人重载车辆使用电动缸转向方式,成本较高、功率消耗较大的问题,为满足续航能力,解决新能源车辆所需动力电池容量较大问题,采用线控方式实现无人驾驶重载车辆电控液压转向。车辆为4×2重型车辆,两轴可实现独立转向,具备全轮转向和前轮转向两种模式,可实现在转向液压压力为6~8MPa条件下,满足30t载重车辆的转向。

两种重型汽车后桥主动转向系统的分析

从结构、原理、技术难点三个方面分别分析了液压主动转向系统和电控液主动转向系统,并通过某五桥车型详细介绍了电控液转向系统的转角计算、报文逻辑关系及转角验证,为后桥转向系统的设计提供参考。随着重型汽车电控化的发展,电控液主动转向系统将是未来发展的趋势。