电控离合器的H_∞控制及鲁棒性分析

将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .

汽车电控离合器的反馈线性化控制

以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型.对该系统实施PID控制,跟踪理想整车加速度,并作了计算机仿真.仿真及分析结果表明,系统稳定。

无刷直流电动机在混合动力汽车电控离合器系统中的应用

根据并联式混合动力汽车控制策略要求,设计了无刷直流电动机新型电控离合器系统。介绍了电控离合器系统的结构和原理,给出了无刷直流电动机控制方案,并通过样机试验验证了设计的合理性。

并联式混合动力客车电控离合器最优控制研究

研究了并联式柴电混合动力客车的结构形式及其整车动力传动策略,对电控离合器接合过程中存在冲击度过大的问题进行了分析。建立离合器接合过程数学模型,将最优控制算法应用到HEV传动控制,运用极小值原理对冲击度和摩擦功进行了优化,要求HEV纵向冲击度和离合器滑摩功两者同时达到最小。实验结果表明,该控制算法实现了HEV动力平顺切换,同时有效地消减了离合器接合过程中的突发冲击和振动,整车平顺性得到很大提高,且降低了离合器的滑摩发热。

Δ变换与电控离合器离散化控制

汽车 AMT系统电控离合器接合过程很短 ,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件技术的成熟使得采样周期 T可以很小 ,但当 T→ 0时 ,Z变换将导致极大的计算误差 ,而Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 ,更适于高精度控制。对电控离合器接合过程的仿真结果说明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 。

基于某柴电商用车的电控离合器的接合过程分析研究

通过分析某柴电并联混合动力轻型商用车动力系统结构以及其电控离合器的接合动力学模型,从平地起步工况和大坡度起步工况两种情况对该车电控离合器的接合过程进行了研究。在分析了控制策略的基础上,利用dSPACE/MicroAutobox将其控制模型生成快速控制原型并进行了试验。试验结果表明,所设计的控制策略既能保证正常运行工况下混合动力模式动态切换的实现,也能满足大坡度起步工况下的特殊工作要求,实现了设计目标。

电控离合器温度变化的台架搭建与试验方法

为了探究电控离合器变速箱的温度变化规律,搭建了基于电控离合器变速箱的电机台架,并进行了电控离合器的温度试验。选取热电偶作为温度传感器,在离合器压盘的表面、离合器盖及飞轮表面处分别选取了测量点记录温度的变化。设计了双滑环结构,将多路旋转的温度信号转换为非旋转可稳定传输的信号。根据稳态工况、动态工况以及起步工况的特点设计了不同的试验方法并进行了台架试验。本试验为建立电控离合器的温度模型提供了具有可行性的试验方案及理论依据。

博世节能新产品——电控离合器eClutch

博世公司推出了一款电控离合器（eClutch），能够让驾驶手动挡汽车的驾驶员在不换挡不松离合器的情况下在走走停停的路况中实现汽车的停止和启动。利用这款电控离合器，还可以让混合动力车的动力系统与手动变速器进行连接。

电控离合器自动化生产线设计与实现

本文将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、工业网络技术有效结合,实现成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等电控离合器智能化的自动生产系统。其加工精度和生产率较高,占地面积小,有效缩短生产周期和降低成本浪费,对改进企业生产技术,减轻工人体力劳动具有重大意义。

电控气动离合器执行机构气路集成设计与研究

提出一种中央集成式嵌入型电控气动离合器执行机构,并从气路结构的集成设计、气路流体的仿真研究与气路响应性的试验研究3个方面与当前主流的半嵌入型电控气动离合器执行机构进行对比分析。结果表明,嵌入型电控气动离合器执行机构不但在零组件数量、接口数量、重量3方面具有优势,而且响应性更优。

重型汽车电控气动离合器操纵系统

为实现重型汽车离合器操纵的电气控制,建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统。通过对系统动态特性的分析,指出该系统为非线性控制系统。针对这一非线性控制问题,结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法。该算法以PID控制为基础,利用免疫控制原理与PSD控制律,实现了PID算法中各增益系数的自调整,增强了算法的自适应性。将该算法应用到电控气动离合器操纵系统中并进行实验。实验结果表明,采用该算法系统可以获得良好的控制性能。

重型汽车电控气动离合器的模糊免疫PSD控制

为适应未来汽车的电气控制发展趋势,利用电气与气动技术,建立了重型汽车电控气动离合器操作系统,并从理论上分析了系统的非线性特性。针对该系统的非线性控制问题,结合免疫PID控制算法与自适应PSD控制律,提出了模糊免疫PSD控制算法,实现了系统的智能控制。实验结果表明,采用该算法,系统可以获得良好的控制性能。

电控硅油风扇离合器功率损失研究

通过电控硅油风扇离合器功率损失影响因素的分析,对离合器功率损失进行计算,得出功率损失系数,并确定功率损失最大值点。通过台架性能实验,验证计算分析的正确性,为硅油风扇离合器设计提供理论依据。

基于虚拟仪器的电控硅油风扇离合器测试系统

结合LabVIEW软件和PCI-6221数据采集卡,开发出基于虚拟仪器的电控硅油风扇离合器性能测试系统。该测试系统通过控制变频电机驱动硅油风扇离合器运转,并对其进行分离与耦合特性和转速与转矩特性测试。试验结果表明,该测试系统具有使用方便、界面友好、测试精度稳定等特点。

电控硅油离合器风扇在拖拉机上的应用

随着中国农机智能化发展和环保要求日趋严格,拖拉机的新技术应用越来越广泛。利用电控硅油离合器无级变速的特点,柴油机控制器精准控制风扇的转速,实现柴油机始终在最佳工作温度运转,提高拖拉机工作效率,减少燃油消耗,降低噪声。介绍了电控硅油离合器风扇的组成、工作原理和故障排查方法。通过试验对比,验证电控硅油离合器的优势。

拖拉机电控机械式离合器最佳接合规律研究

为拖拉机机械式自动变速器的离合器建立了实现离合器最佳接合规律的两个目标函数 ,采用线性加权和法将上述问题转变为单目标的优化问题 ,建立了约束条件 ,最后用计算机求出离合器在各种不同工况下的最佳接合规律 ,为离合器的自动控制提供了理论依据。

《汽车发动机电控硅油风扇离合器技术条件》的编制

国内生产电控硅油风扇离合器的企业经过多年的发展,技术有了长足进步,但却缺乏最新的专门针对该产品质量的行业标准。为此在全国汽车标准化技术委员会工作计划安排下,《汽车发动机电控硅油风扇离合器技术条件》标准进行了编制。本标准的编制,可帮助企业通过ISO9000认证,为企业带来可喜的经济效益,并促进汽车产业稳步健康发展。

基于电控超越离合器的AMT起步过程研究

针对机械式自动变速器起步过程中离合器摩擦生热、受损严重等问题,以降低滑摩功为目标,设计了一种电控超越离合器,并提出一种在传动系加装电控超越离合器,配合主离合器完成汽车起步过程的改进方案,通过仿真和试验验证了此方案能够可靠地实现预期的功能模式。研究表明,加装电控超越离合器后,结合优化的控制策略,一定程度上降低了汽车起步过程中离合器的滑摩功,为今后变速器的开发提供了借鉴。

电控硅油风扇离合器结构设计和控制分析

电控离合器硅油风扇主要是由传递高黏度硅油扭矩新型装置构成,它可以利用控制电子进行耦合和分离,该技术在不同的冷却发动机系统中使用。对电控硅油离合器的工作原理和结构设计进行分析,为离合器的优化和设计提供参考,同时分析控制系统的整个控制策略,为电控硅油离合器系统设计提供借鉴。

军用车辆离合器半接合点模糊控制试验研究

运用模糊控制原理,采用Motorola MC68376微处理器和霍尔效应零速传感器,对某型军用车辆离合器半接合点附近区域进行精确控制,基本消除离合器起步冲击,减小离合器的滑磨,使车辆能自动适应驾驶员的起步意图与不同的路面阻力,尤其是在驾驶员实施快起步意图与大路面阻力方面,达到平稳控制车辆起步的目的.