空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计

为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。

磁流变半主动空气悬架及复合控制研究进展

车辆悬架是车辆行驶系统的重要组成之一,主要功能是承受车身的重量和减少来自路面的激励,其性能的好坏直接影响到乘用车的乘坐舒适性,并且间接影响到车辆行驶的安全性和操纵稳定性。传统的被动悬架结构参数固定,减振效果受到限制,半主动悬架可以通过控制算法改变悬架的阻尼和刚度,可以达到和主动悬架一样的控制效果,结构相比于主动悬架更为简单且成本更低。空气弹簧和磁流变阻尼器(MRD)可以分别改变磁流变半主动空气悬架的刚度和阻尼,是半主动悬架减振的重要研究对象。该文在介绍磁流变半主动空气悬架的工作原理及单一控制策略的基础上,结合国内外最新的研究成果,重点综述磁流变半主动空气悬架的复合控制策略,最后探讨磁流变半主动空气悬架的发展趋势以及面临的问题,为磁流变半主动空气悬架的技术发展作进一步参考。

磁流变液在工程车辆气液弹簧悬架系统减振中的应用

针对传统的工程车辆被动悬架系统无法自适应环境变化的弱点,对改进后的气液弹簧悬架系统进行了分析,分析结果表明这种改进的悬架系统虽具有变刚度的特点,但阻尼仍不可调.根据新型智能材料磁流变液所表现出的粘度随磁场变化的特性,提出并论证运用这种材料来改进气液弹簧悬架系统,能够实现对工程车辆振动的半主动、实时控制,最终达到改善工程车辆的行驶平顺性.

工程车辆的磁流变液悬架系统的研究

磁流变液是一种新型智能材料 ,根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性 ,文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点 ,从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制 。

车辆磁流变半主动空气悬架模糊滑模控制研究

为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略。对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识。对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型。针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性。以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性。

基于磁流变材料的一体式悬架减振支柱研究

为了提升汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,针对电控空气悬架刚度分级调控问题,提出一种基于磁流变材料的新型一体式悬架减振支柱设计方案,在电控主动空气悬架的减振支柱基础上进行改进,利用磁流变材料的特性达到悬架系统无级调控刚度和阻尼的要求.介绍了减振支柱的结构组成及工作原理,分别建立了刚度和阻尼特性数学模型.搭建试验台架,进行了力学特性试验,得到减振支柱刚度和阻尼特性曲线,并利用试验结果对模型进行参数辨识.将仿真结果与试验结果进行对比分析,结果表明该减振支柱的数学模型较准确,设计方案可行.

驾驶员座椅半主动空气悬架系统振动特性实验研究

构建了座椅半主动悬架振动特性测试实验系统,将带附加气室的空气弹簧、比例流量阀及磁流变减振器同时应用于座椅悬架,通过控制比例流量阀输入电压和磁流变减振器输入电流调节座椅悬架系统的刚度和阻尼,对不同参变量下座椅悬架系统的振动特性进行了实验研究。研究结果表明,在共振区,比例阀输入电压和磁流变输入电流的变化对系统位移传递率和加速度均方根值影响较大,而在低频振动区和隔振区影响较小;比例阀电压的增大可以降低系统的共振频率,磁流变电流的增大可以减小系统在共振区的位移传递率和加速度均方根值。

一种可控阻尼油气弹簧

一种可控阻尼油气弹簧,主要适用于重型轮式特种车及其变型车辆的独立悬架系统。该弹簧包括上连接座、球头销、缸筒、活塞杆、浮动活塞、下连接座和充气阀。缸筒上部安装有磁流变阻尼器,磁流变阻尼器连接有与外部控制系统连接的控制线;缸筒上安装有测压接头、活塞杆与磁流变阻尼器之间可形成工作腔、与缸筒之间形成补偿腔,二者由液压管连接;活塞杆上安装有限压阀、线圈骨架、线圈、分割环和线圈盖板,支撑阻尼器中其他部件的活塞体连接缸筒,线圈骨架为绝缘材料,线圈缠绕其上,分割环安装在活塞体与线圈盖板之间。

德尔福展示最新技术

在刚刚闭幕的北美国际汽车展上，德尔福向公众展示了部分用于2005年新款汽车及卡车上的最新技术。这些新技术包括：