无人艇高可靠低噪电操舵技术研究

针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满足要求。通过振动噪声测试,表明该装置在低噪方面取得了显著的效果。

电操舵用双冗余位置反馈控制驱动系统设计与实现

介绍一种高可靠电操舵用伺服控制驱动技术,设计了反馈回路的双余度控制,将旋转变压器的旋转位置和线位移传感器的位置反馈经过一定的解算和补偿,相互备份,提高控制驱动系统的可靠性,且不改变现有的硬件条件,可以很好地控制整个系统的成本和体积。

航行器操舵系统的无刷直流电动机设计

介绍了航行器操舵系统的无刷直流电动机结构 ,对无刷直流电动机设计进行了详细的分析和计算 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,该无刷直流电动机的性能优良 。