电子机械制动器的建模、仿真和实验研究

为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。

Y3150E滚齿机的数控改造及应用

本文介绍采用数控法改造Y315 0E滚齿机 ,减少并缩短了传动链的数量和长度 ,提高了滚齿机的加工精度 ,扩宽了加工范围 。

机床产品二则

●YK2560A数控锥齿轮研齿机 天津第一机床厂生产的YK2560A数控锥齿轮研齿机，采用大、小轮主轴水平放置的卧式布局，小轮沿其主轴方向作H（X）运动，并沿立柱作V（Y）运动，大轮沿其主轴方向作G（Z）运动；V、H、G运动分别由伺服电机驱动精密滚珠丝杠沿直线导轨实现。大、

G-830外圆无心磨床数控系统改造

在我公司生产经营中，G-830外圆磨床是终磨工序保证球面滚子产品精度的关键设备。该设备是70年代从日本引进的高精度磨床。其控制产品尺寸的主要传动机构是步进电机连接蜗轮蜗杆减速器和滚珠丝杠，带动滚针导轨驱动砂轮磨架进给；修整步进电机安装在砂轮架上实现砂轮修整补偿。

光纤棒转运机械手的自动化设计

该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序。设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义。

Y7663摆线磨齿机

该机床由秦川机床厂生产,主要用于磨削摆线减速机中的摆线齿轮,其齿彤为变态摆线的等距曲线。 机床的结构特点为:采用展成法进行磨削;台面采用V形环状导轨,精度稳定;立柱进刀采用滚珠丝杠副,进刀准确,并装有电机快速进退机构;修正器修正砂轮运动由伺服电机输出三种速度自由选择,并可定量修正;台面装有借火花机构,当两齿面的磨削火花不均匀时可进行调整。 该机床加工零件直径250～630mm,

世界上最成功的AGV有哪些独特设计?

你有没有想过,快递公司那些几万平方米的物流中转仓库是如何运行的？长期以来,它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。在机器人AGV系统出现之前,这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。

普通机床改造成经济型数控机床的一般途径

一、数控化改造的意义 我国现有机床320多万台,居世界第三位。这些机床的结构一般阵旧,操作部分复杂,大多为单机单刀手工操作,测量系统简陋,控制系统非常落后,效率低、质量差的问题十分突出,把这些性能落后、生产率低的旧机床全部闲置或淘汰,用新型的机床去取代,是不现实的。而数控机床价格昂贵,有的数控机床价格达几百万元之多。我国是一个发展中国家,财力薄弱,资金短缺,不可能花费大量资金添置全新的数控机床。