考虑制动意图的车辆制动力分配控制策略

针对车辆制动时因轴荷转移造成的前后车轮不同时抱死及舒适性不足的问题,提出了一种考虑制动意图识别的制动力分配控制策略。采用模糊控制器设计了一种七输入单输出的制动意图识别模型,为避免工程实际因素对制动器造成的制动力分配不均现象,依据识别结果提出了基于车轴载荷并通过前后车轮减速度与参考车速进行反馈修正的制动力分配控制策略。仿真结果表明,在不同路面附着条件下,所提出的策略均能满足制动力分配要求,保证车辆制动时的稳定性和舒适性。

盘式制动器应用于商用车的技术研究与匹配优化

阐述了盘式制动器在商用车匹配中的关键技术性能参数,通过不同型号规格、配置型式的盘式制动器匹配于同一车型的制动力分配理论计算、制动温度等对比分析,明确整车制动力的合理匹配技术对商用车制动性能的影响。

汽车前后轴制动力数字电液比例分配系统

为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线 ,提高汽车运行的安全性 ,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置 ,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配 .装置可根据汽车的载重量 ,确定与之相对应的标准制动力分配曲线 .实施制动时 ,由压力传感器检测制动器出口压力 ,由PWM信号控制的两个高速开关阀 ,适时调节前、后制动分泵中的压力 ,跟踪标准制动力分配曲线 .理论分析及台架试验表明 ,文中提出的方法可行 ,基本上能实现四轮同时制动而不抱死 。

农用运输车制动系制动力分配系数的确定

目前我国农用运输车在制动器匹配设计中存在两个主要问题：空载同步附着系数小及附着效率低。通过计算分析说明提高制动器制动力分配系数β值对解决以上两个问题是有利的。

气压盘式制动器与鼓式制动器匹配的探讨

对气压盘式制动器与鼓式制动器的匹配形式进行了探讨,分析了前后制动时间不一致的原因,并提出了解决办法;对制动力分配系数的确定从理论上进行了分析;指出了安装与配合需要注意的问题。

四驱电动汽车再生制动力控制策略研究

为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow中建立了两种制动力分配策略及包括四驱车辆、电机、电池等的再生制动系统模型,通过不同车速、不同制动强度下的仿真分析,验证了两种制动控制策略的制动效果。仿真结果表明:采用合理的分配策略、改善电池的充电能力,可以提高四驱电动汽车的制动能量回收效率;两种制动控制策略均能很好地完成制动任务,且在制动能量回收效率方面,理想制动力分配策略要优于固定比例分配策略。

电动汽车永磁同步电机制动能量回收研究

采用内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)对电动汽车进行制动能量回收研究.首先结合电机驱动与制动原理,提出应用于矢量控制技术中的最大转矩电流比控制策略(maximum torque per ampere,MTPA)、恒转矩弱磁控制策略、恒功率弱磁控制策略.进而分析了电机在采用MTPA控制下的输入功率特性,求出最大回馈功率转矩线,并制定出合理的再生制动方法.再结合电动汽车几种典型的制动力分配策略,提出采用最大化制动力分配策略.最后在Simulink环境下搭建了整车模型对所提出的制动分配策略进行仿真,仿真结果验证了所采用的制动分配策略的有效性.

轮毂电机再生制动与摩擦制动制动力分配策略研究

为了提高轮毂电机电动汽车再生制动的占比与制动能量回收,提出了一种新的复合制动系统制动力分配策略。首先,针对轮毂电机再生制动和线控摩擦制动的特点,结合车辆参数及ECE法规对制动性能的要求,提出不同条件下的前后轴制动力分配策略。其次,根据不同制动工况提出集成制动装置内部再生制动和摩擦制动之间的制动力分配策略。最后,在Matlab/Simulink软件中模拟不同工况、不同强度下的制动过程。结果表明:所提策略可以充分利用再生制动的优势,为摩擦制动分担部分制动需求,且在小强度制动时再生制动占比较高。

双电机纯电动全地形车制动能量回收控制策略研究

为了使双电机纯电动全地形车在制动时能够做到协调控制机械制动与电机制动,提高能量回收率,提出了一种基于前后轴制动力分配曲线的制动能量回收控制策略,对机械制动、电机制动和复合制动3种制动方式进行合理划分,利用模糊控制对电机制动力占比进行合理控制。利用Matlab-Simulink软件与AVL-CRUISE软件分别搭建控制策略模型与整车模型并进行联合仿真,通过4种固定制动工况与1种循环工况对提出的制动能量回收控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,提出的制动能量回收控制策略可以使3种制动方式在不同制动强度的固定制动工况下合理控制机械制动与电机制动;在循环工况下运行时可以有效回收制动能量,电池SOC贡献度达10.44%,使车辆经济性得到了有效提高。

盘式制动器匹配和制动安全

我国的中高档城际大客车已普遍使用盘式制动器,在北京、上海的城市公交车上已在批量使用盘式制动器,且正向更大范围使用盘式制动器过渡,其他省会和沿海城市也开始推广使用盘式制动器。

四驱电动轮汽车模糊逻辑控制的再生制动系统

为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC;DDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比。结果表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2%,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小。

纯电动汽车机电复合制动控制策略的研究

为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了纯电动汽车机电复合制动的仿真模型进行安全性验证,并将此模型嵌入到ADVISOR2002中测试制动能量回收效率。结果表明,设计的控制策略达到了预先设计的安全要求,在CYC_UDDS工况下,制动能量回收效率达到了44.25%,较ADVISOR自带的控制策略提高了70%。这对纯电动汽车延长续驶里程,提高整车的能量利用率具有较大的意义。

四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究

基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。

纯电动汽车再生制动与ESC液压制动协调控制

制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,采用基于ECE法规前后轴制动力分配策略,充分利用了电机的外特性;在制动过程中协调控制电机回馈制动力和电子稳定控制器(electronic stability controller,ESC)液压制动力,保证满足总需求制动力;ESC液压制动采用逻辑门限值控制,防止车轮抱死。仿真结果表明,该文控制策略提高了制动能量回收效率和车辆的续驶里程,同时保证了制动的安全性和稳定性。

挂号专家门诊,直击汽修疑难杂症!

Q熊老师您好!我检查混合动力汽车的车轮制动器,并没有发现与传统车轮制动器的不同,那么,它的制动能量回收系统是怎样工作的?江苏读者:张航A电动汽车的制动系统同传统的燃油汽车一样,是为汽车减速或停车设置的,但是混合动力汽车与电动汽车均由摩擦制动和再生制动两个子系统组成。再生制动类似于自行车的摩电灯,夜晚骑自行车时,将摩电灯往下压,让摩电灯的摩擦轮与自行车胎接触,你会感觉到骑起来费力了,因为骑行时。

上海别克凯越车ABS及检修(一)

上海别克凯越轿车采用前后盘式制动器，ABS采用具有EBD(电子制动力分配)功能的BOSCH 5．3型ABS。上海别克凯越轿车ABS的组成如图1所示，其制动液回路如图2所示，其控制电路如图3所示。

低调细致科技范儿 克诺尔7大商用车子系统亮相上海车展

在4月上海这场国际A级车展的＂秀场＂上,商用车远在主流焦点之外;但是,在克诺尔展台,商用车是独一无二的主角。克诺尔将自身的成功归因于在两大领域的成绩,商用车系统是其中之一。克诺尔为卡车、挂车、客车、发动机及特殊车辆提供产品和技术支持,截至目前,已生产超过800万电子制动系统。27年来,