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基于Adams-Simulink的电机丝杠式偏转驱动机构控制系统设计与仿真 被引量:1
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作者 梁毅辰 谷良贤 胡寒栋 《计算机与现代化》 2014年第4期215-218,222,共5页
偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方法。电机丝杠式偏转驱动机构结构简单、易于实现,是一种比较可行的弹头偏转驱动机构。本文针对电机丝杠式偏转机构的特点,设计变参数PID控制器对弹头偏转位置进行控制,采用RungeKutta算法,并通过Adam... 偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方法。电机丝杠式偏转驱动机构结构简单、易于实现,是一种比较可行的弹头偏转驱动机构。本文针对电机丝杠式偏转机构的特点,设计变参数PID控制器对弹头偏转位置进行控制,采用RungeKutta算法,并通过Adams以及Matlab-Simulink对弹头偏转机构进行联合仿真,结果表明,该机构方案响应迅速、精度高,是一种可行的弹头偏转机构方案。 展开更多
关键词 偏转弹头控制 驱动机构 电机丝杠 计算机仿真
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电子机械制动器的建模、仿真和实验研究 被引量:5
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作者 刘志强 王振 陈玉锦 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期485-493,共9页
为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用... 为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。 展开更多
关键词 电子机械制动器 电机+行星齿轮减速器+滚珠 制动间隙 最大夹紧力 MATLAB/SIMULINK 制动钳钳体
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管道机器人移动牵引机构设计 被引量:2
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作者 段颖妮 韩佐军 +1 位作者 李国柱 田浩 《机电一体化》 2012年第9期71-73,共3页
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分... 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 管道机器人 移动牵引机构 电机驱动驱动 蠕动式前行
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横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析
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作者 康见见 柴嘉鸿 +1 位作者 许允 刘坤 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第22期40-44,共5页
以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠... 以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置。在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究。结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响。 展开更多
关键词 球杆系统 横杆单端铰接 滚珠电机 建模仿真 敏感因素分析
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基于3d打印的航空发动机及反推演示系统设计与制作
5
作者 申可可 王建宁 张晓敏 《军民两用技术与产品》 2017年第8期35-,共1页
航空发动机作为飞机的'心脏',其结构复杂,零部件较多,为了更好的认识和理解发动机及其反推系统工作原理可以简化其细节构造制作动态演示模型.以三维制图软件简化设计了典型格栅式反推涡扇发动机,并利用先进3D打印技术打印了涡... 航空发动机作为飞机的'心脏',其结构复杂,零部件较多,为了更好的认识和理解发动机及其反推系统工作原理可以简化其细节构造制作动态演示模型.以三维制图软件简化设计了典型格栅式反推涡扇发动机,并利用先进3D打印技术打印了涡扇发动机整体结构.研制了丝杠正负减速电机驱动电路板控制反推系统工作.该模型完整的演示了航空涡扇发动机反推系统的工作原理,同时也是3D打印技术在民航教学领域里创新性的应用,对发动机课堂动态展示起到良好的作用. 展开更多
关键词 小型涡扇发动机 3d打印技术 格栅式反推系统 正负减速电机
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Measurement and Simulation of Energy Consumption of Feed Drive Systems
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作者 Akio Hayashi Ryoma Iwase Ryuta Sato Keiichi Shirase 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第3期203-212,共10页
In this study, in order to investigate the power consumption of feed drive system, mathematical models for the single-axis experimental apparatus are developed. This apparatus can be driven by either of ball screw or ... In this study, in order to investigate the power consumption of feed drive system, mathematical models for the single-axis experimental apparatus are developed. This apparatus can be driven by either of ball screw or linear motor and it is possible to change the mechanical properties of such as grease viscosity of the table. Then, the power consumption is simulated by proposed method based on the mathematical model of feed drive systems and the simulated results are compared with the measured results of the experimental apparatus to confirm the validity of the proposed method. In addition, it is clarified that the energy usages of the feed drive system. The energy losses of the feed drive system are divided into the loss of each part and these energy losses are calculated by the proposed method. Then, it is investigated that the influence of the velocity and friction to the energy consumption of feed drive system. As the results, it is confirmed that proposed method can accurately predict the power consumption of the ball-screw feed drive system. It is also clarified that the energy usage for both of ball-screw and linear motor drive systems. 展开更多
关键词 Energy consumption feed drive system mathematical model ball screw linear motor.
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