多功能电机伺服控制器设计与实现

针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高。采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性。运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器。结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性。

基于FPGA直流伺服电机控制器设计

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度。

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。

三余度数字式伺服电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。

平面变压器在伺服控制器设计中的应用

平面PCB变压器,是将'绕组'做在印制电路板上,其扁平的几何外形减小了体积,降低了涡流损耗,同时又具有减小漏感、交流阻抗等特点,同时可以做到很高的功率密度。如果将平面PCB变压器应用于伺服控制器的设计中,既增强电源模块的可靠性,又将节约控制器的成本,且具有可观的经济效益。本文叙述将平面变压器应用于伺服控制器中的优势,以及平面变压器在伺服控制器中未来的发展前景和趋势。

基于蓝牙串口模块的低成本机器鱼

文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统,该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构,采用蓝牙模块实现机器鱼的控制器与上位机控制系统的无线通讯。

Control of Multiple PWM Servos by a Single Programmable Timer

An algorithm for control of several servo motors by a mi- crocontroller is presented. The limited ntanber of progranunable timers on the majority of micnocntrollers presents a problem for multiple generation of timing pulses. Two software approaches are discussed in the paper and experimental results given for operation of a set of small servos using a single timer.