基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制

针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局稳定性理论的Lyapunov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究。在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析。研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性。

基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计

介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.

E类逆变器激励的电机位置传感器设计与实现

电机位置检测在电力牵引应用中对提高控制性能和效率非常重要。针对一类无铁芯的高频电机位置检测原理,聚焦其中的高频激励和位置解算设计与实现方法。所述传感元件基于磁耦合谐振式能量传输结构的特性,无需铁磁材料且可以进一步提高信号激励频率。高频激励电路优选具有负载无关特性的E类逆变器,其最佳工作状态下容许负载阻抗范围大,扩大了传感器的应用场景。解调解算部分引入模拟前端电路,通过相干解调原理实现(调幅)位置信号的解调,A/D采样后利用锁相环算法完成角度解算。实验结果表明,电机在1 350 r/min内恒转速工况下传感器机械角度误差峰峰值最大为0.252°,能有效检测电机位置。

适用于安全关键应用的双AMR电机位置传感器

为朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势,尤其是为了让电子转向助力(EPS)和电子制动系统满足必要的安全标准,以确保无人驾驶汽车的安全性和可靠控制时需要作出的改变提供一些见解。本文分析了ADI公司提供的磁阻(MR)位置传感器产品和基于分流器的电流检测放大器产品,它们可使EPS和电子制动系统中使用的无刷电机实现高性能换相和安全运行。

基于二值化处理的纹波电机位置修正算法

纹波防夹技术因其成本低、控制精度高等优点,越来越受到关注。本文介绍纹波防夹的基本原理,并建立通过纹波数确定电机位置的数学模型。针对硬件采集信号的缺点,提出软件采集信号,对采集的电流信号进行滤波,提取出纹波信号。对提取的纹波信号在不同工况下进行二值化处理控制,得到对纹波计数的方波信号。最终实验结果表明,在不同工况下都能实现纹波的有效计数,为纹波防夹过程中的电机位置计算提供了依据。

步进电机位置采集在显微缺陷检测系统中的应用

随着测控技术的快速发展,微型光电编码器被很多行业所使用。光栅盘是光电编码器中最为关键的一个部件,它的表面编码图像的完整度对编码器的分辨率、测量精度和使用性能有很大的影响作用。从当前的发展情况来看,步进电机驱动定位目前还是采用传统的脉冲检测定位方式,即脉冲检测的方法。它存在一些固有的弊端,比如步进电机失步,导致脉冲失效引起位置计算错误。本文分析了步进电机驱动位置脉冲检测的失步缺陷,也探究了新的电机滚动丝杆微型光电编码器位置采集的特点,以期大型工件显微缺陷检测系统可以随着步进电机位置采集的不断完善与革新得到可持续发展。

永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。

光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。

永磁同步电机无位置传感器控制介绍

由于永磁同步电机无位置传感器控制系统具有成本低、安装和维护方便等一系列优点,成为近年来国内外的研究热点。介绍了永磁同步电机无位置传感器控制技术的工作原理,在此基础上分析了永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究进展,并指出存在的问题和研究方向。

自适应信号注入的无位置传感器电机控制技术

对伺服电机的无位置传感器控制算法进行研究,总结了现有无位置传感器控制算法存在的问题,提出基于凸优化算法的方差监视器,结合高频信号注入法的原理特点,达到了动态调整无位置传感器控制算法稳定性的效果,探讨了高质量运动控制与位置估计稳定性之间的取舍。在Simulink中进行了仿真,并在SPMSM测试台架上验证了该算法的有效性。

基于dSPACE无刷直流电机无位置传感器控制的研究

针对无刷直流电机梯形反电动势波形的特点,采用一种可保证无刷直流电机在最大转矩安培比条件下大范围运行的控制方法———3次谐波法,实现了无刷直流电机无位置传感器的控制。仿真和实验结果证明了其良好的控制性能。

电机底脚孔位置度计算方法探讨

通过对电机底脚孔位置偏差的分析,采用最小区域法和解析法计算 K 孔位置度,并编制了计算机程序。

基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。

无位置传感器电机控制器

江苏省中天电动车科技发展有限公司推出了无位置传感器电机控制器，经过近1年的试制和推广应用，已经取得了较为满意的效果，引起了同业的高度关注。

大型电机电缆配管位置1/2及1/4定位法

在电气工程安装施工中,大型电机的配管位置的定位,对以后工程的顺利进行及质量至关重要。也是工程的难点之一。论文经过多年施工经验的总结,提炼出一套简单适用的定位办法,共同行参考。

反电势法检测转子位置的无刷直流电机起动方法分析

本文论述了反电势法检测转子位置的无位置传感器直流无刷电动机系统的若干起动方法,包括升频升压起动法、预定位起动法、 三段式起动法、短时检测脉冲转子定位起动法以及基于母线电压的 3 次样条插值起动法,分析了它们的原理、实现方法及其优缺点。

无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践

转矩控制问题是永磁同步电机设备运行技术控制工作开展过程中需要完成的重要任务,切实在无位置传感器永磁同步电机设备的运行使用过程中实现对直接转矩控制理论的合理化引入运用,对于有效解决处置无位置传感器永磁同步电机设备在运行使用过程中出现的转矩控制技术问题,确保永磁同步电机设备长期发挥其稳定且优质的技术性能,意义充分。本文围绕无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践论题,择取两个具体方面展开了简要阐释。

永磁同步电动机位置伺服反推优化控制

为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略。分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,使用新的变增益函数实现系统控制精度和动态响应的优化。为实现系统在扰动下良好的动静态性能,由系统三个控制环响应速度的差异,利用小波神经网络来分别逼近转速环和电流环的非线性扰动项,并采取自适应技术对逼近误差进行补偿。仿真结果表明,上述研究为永磁同步电机位置伺服系统实现系统动态响应性能和稳定控制精度提供了科学依据。

大功率永磁同步驱动系统位置反馈分析与设计

介绍了一种大功率永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)交流驱动系统的位置反馈装置——旋转变压器和解码芯片AD2S80A。简要给出了PMSM驱动系统组成、旋转变压器原理;着重介绍了位置反馈通道组成以及位置信号采样和处理措施。实验证明,该位置反馈通道的结构简单,精度高,可靠性高,抗干扰能力强,软件剔除失真和畸变的方法是有效的,完全能满足控制要求。

寄生时栅式电机的滤波设计与实现

寄生时栅式电机是基于时栅位移传感器设计的一种自带位置检测功能的驱动装置,在提取电机位置信息的过程中需要滤掉定子磁场的无效成分,此外电机内部的强磁场会随着速度的增加而变得毫无规律,影响转子位置的精确测量。针对上述干扰信号,采用了低通滤波器、自适应线性神经网络(adaptive linear neuron,ADALINE)等来消除干扰,并通过实验证明该方法效果显著,得到了最优的行波信号,同时实现了寄生时栅式电机转子位置的精确测量。