多规格电机减速器拆卸专用工装设计研究

随着工业自动化的快速发展,电机减速器作为一种常用的传动装置,广泛应用于工业生产中。然而,由于电机减速器的尺寸、重量和结构的不同,其拆卸过程存在一定的困难。为提高拆卸效率和保障工作人员的安全,文章设计了一种适用于多规格的电机减速器拆卸专用工装,对其设计背景、设计缺陷进行详细研究,从而提出可靠的设计方案,并分析其应用方法和效果,以期为相关工作人员提供便利。

汽车雨刮电机减速器异响机理研究

汽车雨刮电机减速器异响将引起车内噪声,对其进行机理研究可以为此类问题的故障诊断提供依据,对于提高车辆NVH性能具有重要意义。首先对发生减速器异响的汽车雨刮电机进行噪声测量,通过分析信号的时频特征提出电磁异响和摩擦异响两种异响类型,然后分别对两类异响进行机理分析,发现异响产生的原因和传递路径,最后运用试验修正的方法建立了转子的精确有限元模型并进行模态分析,验证了两类异响的产生机理,明确解释了两类异响的成因,为提取雨刮电机减速器异响的故障特征参数提供依据。

电机减速器轴毂联接中拧紧力矩的计算方法研究

针对目前应用广泛的电机减速器的过盈联接方式,简要介绍了该联接方式的优缺点和联接结构类型,以联接形式不失效为出发点,依照力学相互作用原理逐步推导出处电机减速器轴毂配合的最小过盈量,结合工程经验选定最终的轴毂配合,然后按照第三强度理论校核轴孔配合的强度,同时以实例演算对计算方法进行了验证。

弹性支撑装置在贮柜空心轴电机减速器上的应用

介绍一种能实现烟草行业机械产品中贮柜耙料轴、底带及铺料车使用空心轴电机减速器时产生的冲击有较强缓冲的弹性支撑装置,可有效缓解因空心轴电机减速器频繁启动所带来的直接或隐性的设备故障。

基于COSMOSWorks的电机行星减速器强度分析

在完成电机行星减速器的初步设计、理论计算后,利用SolidWorks软件建立电机行星减速器模型。并运用有限元分析软件COSMOSworks模拟电机行星减速器的工作状态,对其进行强度分析。将分析的结果与理论计算结果对比,验证分析结果的正确性。并确定电机行星减速器结构设计的重点,为电机行星减速器的结构设计提供参考依据。

一种集成谐波减速器的一体电机

提出了集成谐波减速器一体电机的概念。该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积的特种电机。采用该一体电机,可以大大减少由于分体式结构带来的设计和安装误差,同时也方便后期的维护与保养。为了在产品性能与成本之间寻找平衡点,采用非支配排序遗传算法(NSGAII)对某集成谐波减速器一体电机进行了多目标优化设计,得到了相应的帕累托解,方便用户选型。同时,根据优化结果,选取了一款一体电机进行样机研制,研制结果显示,该一体电机在成本、体积、易安装性等方面具有优势。

基于改进天牛须算法的永磁电机过载转矩分析

定子铁心饱和以及电枢反应等因素极大地影响永磁无刷直流电机(BLDC)的过载能力,无法满足足式机器人运动时的转矩需求。因此,设计一台具有高过载能力的减速电机。从电机关键结构参数出发,分析极槽配合、齿槽宽度以及磁钢厚度对BLDC过载转矩的影响;进一步利用有限元及响应面法构建过载转矩和转矩波动的优化模型,并采用改进天牛须算法进行多目标优化设计;对比优化前、后电机的电磁性能和过载输出转矩,并分析行星减速器结构对电机影响。最后,根据电磁设计进行样机研制,并进行转矩转速试验。结果表明:优化后平均过载转矩从1.99 N·m增加到2.05 N·m,转矩脉动从6.78%降低到6.34%,减小了0.44%,电机过载输出性能更好,且样机实验与仿真结果相接近,验证了所提方法的合理性。

EBZ200悬臂式掘进机第一运输机的改进

由于井下地质构造多,在生产过程中由于岩石较硬造成掘进机的第一运输机卡矸现象频繁,加之液压系统驱动能力有限,导致运输机出矸困难,严重影响了掘进进度。基于此,将现有三一掘进机第一运输机的驱动方式由液压马达驱动改为电机减速器驱动。设计机头驱动架,加装电机减速器,解决目前掘进机频繁卡矸、液压系统驱动力矩小的问题,最终达到提高掘进机运输能力的目的。

电子机械制动器的建模、仿真和实验研究

为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。

堆取料机回转驱动分析与计算

文中介绍了堆取料机回转驱动设计方案和计算方法。重点介绍了回转阻力的计算过程及传动系统内部计算中容易忽略的几个问题。

智能仓储在传动制造业中的应用

传动行业被广泛作为驱动装置应用在各行各业中,在当今这个智能化高速发展的时代,传统生产模式已经无法满足行业客户的需要。文中介绍了国内某知名传动企业通过智能仓储物流系统配合自动化生产线,实现对电机减速器企业生产物料统一管理,介绍了智能仓储从方案规划到设备选型的全过程。

谈应用自动气缸推料改造轴承自动压盖线匀脂系统

通过对轴承自动压盖机的设备构造进行合理改造,根据轴承自动压盖机的工作原理,对不正常工作的各方面因素进行全面分析,阐明了轴承自动压盖机掉活、卡活、漏脂、匀脂不均等因素,进行设备的合理改造,通过实践证明取得了非常好的效果。在生产实践中得到广泛应用。

Development of Multi-Fingered Prosthetic Hand Using Shape Memory Alloy Type Artificial Muscle

A new prosthetic hand with a fixed thumb and four fingers actuated by Shape Memory Alloy （SMA） type artificial muscle has been developed in this paper. Different from typical geared motor, SMA actuator is lightweight and silent, however shows a little short stroke and small attracting force per each unit. In order to achieve enough output force and motion range of each finger, multiple SMA type artificial muscles with special device which facilitates enough length are equipped in the hand. The fundamental properties of the SMA type artificial muscle including output force and electrical response were determined experimentally and considered for the design of hand mechanism. Besides, the structure of each finger and whole system has been designed based on observation of human hand. The electrical hardware to control multiple shape memory alloy type artificial muscles has been also developed. Finally, the usefulness of the prosthetic hand has been investigated through experiments for grasping several types of objects.

一种用于数控重型深孔钻镗床上的新型双齿轮进给箱

对数控重型深孔钻镗床双齿轮进给箱结构进行了技术改进,解决了在床身导轨侧面安装产生偏载而消耗较大的空载功率问题,也避免了由于电机水平安装而必须采用伞齿轮转换方向,使结构复杂的问题,从而提高了双齿轮进给箱消隙的可靠性。

电动链式安全门

目前，我国矿山井口和井下使用的安全门大多为气动，管路复杂，噪声大，维修困难。为此，兖州矿业（集团）公司职工大学和技工学校采用外形尺寸很小的电机直联式摆线针轮减速器，同时设置缓冲器，设计出了一种由电动机驱动、以链作为传动机构的安全门，为今后矿用安全门的技术更新提供了参考依据。