配网线路智能巡检机器人在线取电设计方法

配网线路长期暴露在野外,因受到机械张力、微风振动、电气闪络、材料老化易出现断股、磨损、腐蚀等损伤,必须对输电线路进行定期巡视检查。巡检工作量巨大,特别是云南电网区域输电线路的巡检,存在很大困难,有一些特殊线路段不具备人工巡检条件。无人机巡线也存在突出的缺点,主要表现在稳定性差、可靠性差、操控难度大。需研究智能爬线巡检机器人,巡检机器人不断检测导线本体及周边情况,采集数据可存储在前端或后台监控中心;机器人自带在线取电模块,可7×24h在线运行,可跨越线夹、间隔棒、防振锤及耐张段。为了确保机器人供电连续性,系统采用双电源供电系统,当设备出现异常工作状态时,可通过主控系统进行机器人电源的自动切换。满足运行过程中主控单元与通信单元不间断供电,保障正常巡检及回收。