轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价

为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squares algorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优.

基于电机扭矩波动的电动压裂泵液力端故障诊断

针对目前电动压裂系统压裂泵振动信号复杂,故障特征难以准确提取和辨识等问题,文章提出了直接采集ACS5000中压变频器上电机运行参数,进行基于电机扭矩波动曲线的电动压裂泵液力端总成故障诊断方法。首先,基于理论力学和材料力学建立电动压裂泵动力端和液力端的力学模型,计算曲轴不同相位角下的主要零部件的受力;其次,利用Mathcad计算压裂泵正常工作2个冲程周期内的曲轴扭矩曲线,得到了电机的扭矩曲线;最后,通过现场施工总结了无故障和12种异常工况下的不同电机扭矩波动曲线。结果表明,泵压一定时,电机扭矩异常波动一般伴随液力端总成故障,部分液力端总成故障初期对应的电机扭矩波动无明显异常;电机扭矩异常波动可以作为现场判断电动压裂泵液力端总成是否正常运行的可靠标准之一,并指导检泵来排除故障,为页岩气平台压裂施工提供安全保障。

转子位置角偏差对电机扭矩的影响分析

分析了转子位置角偏差对空间矢量电流造成的影响,在此基础上提出了验证转子位置角偏差对电机扭矩影响的仿真和实际测试的方法。

基于AMESim的电机扭矩在线估算动态模型研究

新能源汽车中电机扭矩的精准控制,对电机的效率、整车能耗具有较大的影响,因此研究电机扭矩在线估算具有重要的意义。本文利用AMESim软件搭建了一种永磁同步电机扭矩在线估算仿真模型,该动态模型由参考子模型、可调子模型和自适应子模型组成,通过仿真验证可以得出该在线估算模型估算误差小、精度高。最后,将该电机扭矩在线估算模型集成于整车模型之中,通过整车动态仿真对比发现电机扭矩在线估算结果与扭矩传感器测量结果相差较小,精度较高。该电机扭矩在线估算动态模型为日后搭载于整车系统的电机扭矩在线估算工程应用具有较强的指导意义。

直接扭矩控制回转装置调试方法分析

针对目前火力发电厂中常用的矢量控制技术不能满足多机并联驱动回转装置的问题,本文研究直接扭矩控制回转装置的调试过程,详细记录在调试过程当中的步骤和直接扭矩控制过程的验证。在变频器两次调试和电机扭矩测量三个过程中每次调试都为下一步的调试流程提前做好准备,避免在变频器的第二次调试时频繁地拆解、安装、启动回转装置电机。保障直接扭矩控制回转装置启动各过程的调试工作相互衔接,整个调试过程可靠,最终避免回转装置后期运行出现不能自动控制的问题。

浅析绞车电机扭矩对拖法在石油钻井行业中的应用

针对交流变频钻机出厂后,设备磨合过程中绞车控制系统不稳定,影响生产安全与稳定问题,本文将以双交流变频电机同轴驱动绞车为例,重点介绍一种新方法—绞车电机扭矩对拖法,可在空载情况下,成功实现对绞车带载工况的模拟,对进一步提升绞车控制系统成熟度以及保障安全生产,产生了积极作用。

变扭矩变极电机在冷却塔上使用的节电效果

冷却塔运行的气温条件大部分时间低于设计湿球温度,采用单速电机运行不经济,采用变频电机设备费用较高,为解决这些问题,开发了适合冷却塔应用的变扭矩变极电机。对4台标称流量3 500 m3/h的冷却塔,分别采用单速电机和变扭矩变极电机,在北京市气象条件下全年运行耗电量的统计表明,采用变扭矩变极电机全年可节电1 584 591度,节电率达59%。

扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中的应用

西门子840D或者840D_sl数控系统应用中,有关交流永磁同步电机回参考点的技术非常成熟,然而有关扭矩电机回参考点的资料很少见。通过阐述扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中的应用,介绍一种扭矩电机回参考点的调整方法。

SR高扭矩电机在MMD全移动破碎站的应用

SR高扭转电机在MMD全移动破碎系统中运行稳定可靠,破碎机能力达到了设计需要。SR高扭矩开关磁阻电机具有输出高转矩、旋转速度可调整、启动电流小、节能环保等优点。

低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机的节能改造

为响应国家节能降耗的政策要求,对传统的单螺杆挤出机进行改造。改进后的新型低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出装置可精确控制挤出速度和挤出量,能满足截面形状复杂、工艺要求高的塑料制品的挤出成型要求,将为我国实现精密挤出作出贡献。

浅谈自动栏杆机扭矩电机的控制

介绍了扭矩电机的主要特点及自动栏杆机扭矩电机的负载特性,指出通过控制扭矩电机两端的电压,可以控制电机的输出扭矩。

一种基于扭矩信息的运动系统故障检测装置

S3C44B0X为运动控制系统中的嵌入式处理器,通过利用一种非线性能量算法,对电机扭矩信号进行分析;从而及时检测出系统中发生的故障。首先设计了电流信号采集电路,给出了故障检测算法,以及滤波器参数的确定方法。最后通过以X-Y运动平台为对象,构建了实际故障监控系统,通过具体实验验证了该系统的实用性和有效性。

基于扭矩和扭压比偏差率的压裂泵故障诊断

为了快速有效诊断电动压裂泵故障,针对其系统特征,提出直接提取变频器上电机扭矩和采集泵压传感器压力,进行基于电机扭矩和扭压比偏差率的电动压裂泵故障诊断方法。首先,求解电动压裂泵的扭压比,并自定义扭压比偏差率;其次,计算曲轴在0°~720°不同相位角下的电机扭矩和扭压比偏差率,并绘制曲线;最后,通过现场施工总结无故障和13种其他工况下的不同电机扭矩和扭压比偏差率曲线,并归纳总结其与故障的关联性。结果表明:电机扭矩曲线异常波动一般伴随电动压裂泵故障的产生,扭压比偏差率过大一般伴随动力端总成故障,扭压比偏差率过小一般伴随液力端总成故障;部分故障初期对应的电机扭矩无明显异常,扭压比偏差率能够更加明显识别故障特征。现场实例验证了电机扭矩和扭压比偏差率可以作为判断电动压裂泵是否正常运行的可靠标准之一。该诊断方法可为及时准确诊断压裂泵故障提供借鉴。

智能车库存取设备系统及关键技术研究

针对城市停车设施不平衡、车库识别设备老化等问题,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能车库存取设备系统。该系统采用基于生物指纹识别和密码验证的车库门禁安全和自动化技术,通过密码与指纹验证系统进行访问;还通过电动螺杆驱动门进行操作,将电机的旋转运动转换为线性运动,使滑动门打开或关闭。文章计算并验证了通过螺钉操作控制车门所需的电机扭矩、每分钟转数和功率要求。实验表明,该系统路径应力分布低于极限路径应力值0.114MPa,满足城市停车建设的需求。

精度定位电机出现新尺寸——贝加莱隆重推出8LT系列三相同步电机

对于驱动器来说,高效的机械设计和紧凑的外部尺寸是提供极大灵活性的基本准则。贝加莱公司推出的新型8LT系列三相同步电机为设备和系统厂商高标准的应用要求提供了紧凑型的解决方案。其卓越的动态性能和精准定位能够帮助用户轻松掌握,即便是最困难的任务。

十自由度假手结构设计及动力学建模仿真

针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点,参考人手的结构,设计了一种五指十自由度的假手。该假手采用模块化的设计思想,除拇指外的四指尺寸结构完全相同,每个手指具有2个屈曲自由度;拇指具有屈曲和侧摆2个自由度。在此结构的基础上,针对拇指和食指进行了动力学建模,并通过Matlab数值仿真和ADAMS虚拟实验的对比,验证了动力学模型的正确性。

棒材生产线450吨摆式飞剪机参数测试

双偏心摆式飞剪投产几年来，曾发生过电机轴被扭断的事故，为此对电机轴扭矩进行检测；考查剪切过程中扭矩的大小及变化规律。通过对试验数据的分析与处理，得到了飞剪机剪切过程的动态参数，为设备故障诊断及改造提供重要依据。

棒材生产线450吨摆式飞剪机参数测试

双偏心摆式飞剪投产几年来，曾发生过电机轴被扭断的事故，为此对电机轴扭矩进行检测，考查剪切过程中扭矩的大小及变化规律。通过对试验数据的分析与处理，得到了飞剪机剪切过程的动态参数，为设备故障诊断及改造提供重要依据。

C8018A动轮车床的数控改造

介绍C8018A动轮车床的数控改造设计及重要参数计算。

电动柑橘采摘机设计

该文针对我国南方果园水果采摘特点,设计了一种双刀片手持式水果采摘机械,对其进行了系统设计,详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置,设计了初始位置检测程序,保证系统正常工作。