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轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价
被引量:
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作者
熊璐
余卓平
《计算机辅助工程》
2010年第1期27-31,39,共6页
为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和...
为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squares algorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优.
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关键词
轮毂
电机
驱动电动汽车
电机扭矩分配
再
分配
伪逆算法
层叠广义逆法
加权最小二乘法
下载PDF
职称材料
题名
轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价
被引量:
8
1
作者
熊璐
余卓平
机构
同济大学汽车学院
出处
《计算机辅助工程》
2010年第1期27-31,39,共6页
基金
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2006AA11A10)
同济大学青年优秀人才培养行动计划(2007KJ037)
文摘
为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squares algorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优.
关键词
轮毂
电机
驱动电动汽车
电机扭矩分配
再
分配
伪逆算法
层叠广义逆法
加权最小二乘法
Keywords
in-wheel motor drive electric vehicle
motor torque distribution
redistributed pseudoinverse algorithm
cascading generalized inverse algorithm
weighted least-square algorithm
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价
熊璐
余卓平
《计算机辅助工程》
2010
8
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