QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用

研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性.

高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法

电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。

开关磁阻直接驱动式电机非线性建模研究

本文根据开关磁阻直接驱动式电机磁链特点 ,选取适当的电流和位置角的函数 ,利用最小二乘法拟合了电机磁链的数学模型。通过 MATLAB仿真研究 ,对有限元方法和此模型计算的磁链进行了比较 ,结果证实了建模的可行性。

直接驱动式牵引电机的特点及应用

直接驱动式牵引电动机DD(MDirect Drive Motor)是一种用于直接驱动车辆车轴的电动机。车辆采用这种电动机可免除因齿轮磨损及机油老化而必需的保养维修,没有源自齿轮装置及弹性联轴节所发出的噪声,并能获得高的效率,节省安装空间,同时也可减轻重量。文章分析了直接驱动式永磁同步牵引电动机的技术特点、典型结构及开发应用现状。

选择传统电机还是直接驱动旋转电机?

全新的模块化直接驱动旋转(DDR)技术,将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合,而价位却比传统的直接驱动技术低得多。但最后如何在两者之间进行抉择,仍需要从各个角度进行衡量。

直接驱动电机的开发及其应用

1、前言机器人已应用于一般产业非常广泛的领域,从原来代替人从事工作的部门到非常广泛地用于人工作起来比较困难的高速。

提升全电动注塑机生产效率——穆格直接驱动电机与非线性作动器的应用

穆格（Moog）工业集团开发的适用于全电动注塑成型机的全新注射控制系统——大功率高速注射系统，以其设计独特的驱动器、作动器和过程控制，达到更为高效、高能并且高精度的操作效果。

直接驱动旋转电机及控制优点

封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机,在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术,将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来,其价位则比传统的直接驱动技术低得多。

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 。

直接驱动技术提高柔性版印刷质量和吞吐能力

引言柔性版印刷技术正在变得日益流行,这是因为它更容易保证印刷质量,并且可以缩短启动时间并减少浪费。但是,要保证柔性版印刷质量,必须使每个印刷色间模块中使用的网纹辊和印版辊保持非常精确的同步。传统方法通过网纹辊和印版辊的联合齿轮传动和使用单一交流感应电机进行驱动或使用分离式伺服电机通过变速箱驱动每一个轴。随着印刷速度和质量要求不断提高,变速箱系统会不可避免地产生精度误差,从而影响印刷质量和速度。

选择合适的直接驱动传动系统

直接驱动电机自20世纪50年代出现以来,已经越来越多地应用到各种行业。对于用户来说.选择合适的传动系统需要考虑很多方面。丹纳赫传动公司的中国区技术总监、系统应用工程师陈志彤先生通过介绍直接驱动技术的特点以及相对于传统电机传动系统的优势,告诉我们如何选择能够满足用户需求的传动系统。

基于直驱电机的旋转轴精度检测系统的研究与实现

传统的数控机床旋转轴运动精度检验方法存在精度低、检验重复性差等缺点,而先进的激光干涉仪也存在调整困难、成本偏高的不足。因此对数控机床旋转轴精度的检测进行研究,采用一种可实现高精度位置控制的直接驱动电机和PMAC运动控制卡为关键部件,组成对数控机床旋转轴定位精度检测的测量系统,实现了对混联车铣复合机床旋转轴运动精度的检测,分析了该测量系统的结构和测量原理以及测量误差源的产生,并提出了进一步改进的措施。

微特电机新产品的开发与应用

随着微电子技术的迅速发展和计算机技术的普及,微特电机无论从设计、加工工艺以及材料的应用等方面都突破了传统电机的模式,成为集电机技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和精密机械加工技术等多学科互相交叉渗透的机电一体化产品.

基于复杂工况的直驱永磁同步电机应用研究

本文分析了直接驱动永磁同步电机的特点,建立了输送链驱动电机计算选型模型,并根据应用实例,分析了输送链具有工况复杂、负载变化大的特点。针对实例,分别选用了交流异步减速电机和直接驱动永磁同步电机,对两者进行了理论分析,实验室测试和生产线应用能耗测试。研究结果表明,直接驱动永磁同步电机在宽负载范围内尤其是轻载状态下仍具有高效率的特点,这对于负载变化频繁、工况复杂的应用领域是一种最优化的应用方案。

电机槽极配合与电机运行质量特性研究(Ⅶ)

以直接驱动旋转电机(DDR电机)为应用实例,通过评价因子C_(T)和计算因子K_(L),为24槽和48槽电机选择合理的槽极配合,得到较好的质量特性。

带直接驱动电机的独立车轮系统转向架的结构及其在高速时的性能

开发了一种用于可变轨距列车的新概念转向架,其既适用于1435mm标准轨距线路,也适用于1067mm米轨线路。这种转向架必须在高速运行于标准轨距线路上时具有良好的运行稳定性,同时还必须在米轨线路的弯道上运行时具有高的运行性能。采用一种直接驱动的电动机系统以使电动机能被直接安装到车轮上,从而获得一种独立的车轮系统和轮对导向系统。由于具有短的轴距,所以独立车轮系统使得转向架在高速时具有良好的运行稳定性。在车辆滚动试验台上对这种转向架的样机进行了试验,试验结果表明,在500km/h的最大速度下并没有发现任何运行稳定性方面的问题。还在美国科罗拉多州普伟布洛运输技术中心公司对这种转向架进行了试验,随后又在日本山阳新干线上对其进行了超过200km/h的高速运行试验。

高精度快速光栅光谱扫描波长定位方法研究

传统光栅扫描式光谱仪器由于机械结构的限制,无法达成高精度扫描和高速扫描的统一。本文针对电机直接驱动光栅的扫描结构,提出了一种采用激光、位置敏感探测器PSD以及底面为正多边形的棱柱反射扫描镜的全新主动光电扫描反馈光栅角度位置的结构和方法,目的是在保证快速扫描的同时,利用主动光源经多面反射镜反射形成光斑在PSD上的扫描,从而精确传感和反馈光栅的转动来确保波长扫描的精度。系统由步进电机直接带动光栅快速转动产生扫描光谱,由激光器、PSD和多面反射扫描镜构成主动式光栅角位置反馈系统,对光栅转角进行高精度快速测定,保证系统的扫描精度和速度,初步实验取得了比较满意的结果。

精密Ⅰ号装配机器人伺服定位系统及伺服控制研究

本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题，设计建造了新的计算机控制系统，根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位置的软、硬件。最后完成了机器人的初始定位，改善了系统初始定位过程的平滑性和稳定性，达到了较高精度。

微型燃气轮机在燃料电池-燃气轮机混合装置中的应用

根据混合装置对微型燃气轮机系统提出的要求,介绍了几种新型的关键技术,这些技术的采用将大大改善系统性能。文中还对微型燃气轮机与不同燃料电池组成混合装置的形式进行了分析,并给出了几种常见的典型循环。最后对我国发展微型燃气轮机的思路及在混合装置中的应用前景进行了探讨,指出应尽早开展相关的研究和开发,为未来分布式能源系统打下基础。

变速恒频双馈风力发电系统应用研究

对双馈感应电动机在风电场中应用的优势以及其需要改进之处给出了具体分析,着重对几种比较典型的变速恒频风力发电技术进行对比分析,指出了各自的优缺点,对变速恒频风力发电的发展方向进行了探索性研究。