基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计探究

本文以ARM2410-S嵌入系统为例,对直流电机以及步进电机进行有效调速,借助键盘人工录入控制信号传递到信号端,通过人工输入各项命令,对直流电机以及步进电机实际转速与转向进行调控。在软件开发平台中选用RedHat Linux9.0。对完整的系统控制程序进行合理划分,主要是由主程序、直流电机控制程序、步进电机控制、键盘控制应用程序组成。在反复调试过程中,嵌入式控制系统能保障直流电机和步进电机有效转向,对其基本转速合理控制。

基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制研究

PLC是一种可靠性高、抗干扰性强的控制设备,将PLC应用到永磁无刷直流电机中能有效解决转矩波动干扰的问题,对促进永磁无刷直流电机的革新和发展意义重大。本文将对PLC技术、永磁刷机以及基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制技术进行分析、探讨。

实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。

“大型水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”验收会成功召开

2004年2月20日,由国电自动化研究院和清华大学合作完成的国家电网公司重大科研课题“大型水轮发电机组调速系 统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”(项目号:SPKJ008-05)验收会在南京成功召开。来自河海大学、东南大学、扬州大 学、三峡开发公司、广西桂冠电力公司、安徽省电力公司、中国水科院及天津电气传动研究所的各方专家参加了验收。

聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速设计

电线生产行业在我国国民经济中起着重要的作用,尤其是在电气工业生产中起着至关重要的作用。但在实际生产过程中由于生产线电动机的转速不能很好的控制,以至于不能根据生产要求控制加工流程,原有的生产已经不能满足当今社会的发展要求。结合一个实验室实践项目,针对电线生产过程中电机调速的问题进行研究和改进,着重对聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速控制系统进行研究。该生产线电机调速采用PLC作为控制器,改进三相异步电动机调速控制系统,从而能根据需要控制生产线的生产流程。

“汽车电子控制系统仿真与设计”课程实验设计

本文以"汽车电子控制系统仿真与设计"课程为依托,以现代汽车电子控制器开发的基本流程为主要内容进行实验设计。介绍了V型控制器开发模式的主要方法和开发步骤;并以电机调速控制为对象设计了一个简化的实验系统,明确了主要实验步骤。实验结果表明,此项实验设计可以提升学生对控制器开发过程的理解。

机械传动试验台的控制技术

介绍了一种新的多功能传动试验台的控制技术研制方案,使传动试验台在精度、自动化程度、模拟实际工况的能力和可操作性都有大幅度提高。

模拟双针气压表远端控制和测试平台设计

针对模拟双针气压表显示驱动控制的要求,首先基于C8051F单片机完成了电机驱动控制和数据采集等硬件的设计和实现;并在此基础上完成了基于单片机的下位机模拟双针气压表驱动控制软件以及上位机测试及显示软件的设计;最终实现了对模拟双针气压表的远端控制和性能测试。运行结果表明,该系统工作稳定可靠,软硬件调试良好,为自主研制产品的性能测试提供了良好的平台和必要的手段。

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。

网端负载波动时混合传动风电系统的控制方法

由于目前采用电力电子变流设备来实现变速恒频的风电机组具有成本高、低电压穿越能力弱、可靠性差等缺点,一种利用混合传动系统进行调速,实现变速恒频的方法成为研究热点。但该新型调速系统存在由于网端负载波动而影响调速电机控制精度的问题。针对此问题,对于该变速恒频风电系统中的调速电机提出了一种包含转矩观测器和线性二次控制器的转速控制新方法。利用岭回归算法,估算了调速系统的转动惯量和阻尼系数等参数。通过试验验证,证明了在网端负载波动和变风速的运行条件下,负载转矩观测器能有效的跟踪网端负载的变化。基于负载观测器所设计的调速电机控制方法不仅能使得调速系统输出误差满足实际应用要求,并且使其对于网端负载波动具有较强的稳定性。

高层建筑开合屋顶TTC控制系统实现

现代高层建筑开合屋顶,因其特殊的高空运行位置、高空风力影响,具有高风险性,控制系统需满足易操作、维护简单、美观性要求,但达到安全性要求将是最困难的。阐述了基于计算机监控、TTC控制器、CAN网络、伺服电机同步及变频调速技术的控制系统硬件与软件实现,该系统通过德国TUV安全性认证,且经1 a多的使用,充分证明了该系统的安全性、稳定性,达到了设计要求,实现了开合屋顶的自动控制,也为将来同类高层建筑开合屋顶提供了借鉴。

MATLAB环境下逆变器-异步电动机系统的仿真研究

介绍了一种交流电机变频调速开环控制系统仿真的方法。根据 MT坐标系下交流电机的数学模型推导出它的仿真模型 ,同时得出 SPWM逆变器的仿真模型 ,并在 SIMULINK中实现。仿真结果证明该模型稳态、动态性能良好。

EH系列智能型电液执行机构

EH系列由EHL直行程和EHR角行程两大系列组成，各系列均包括智能电子式，智能开关式及现场总线通讯等信号方式。EH系列智能电液执行机构是电力、冶金、化工、环保等重要场合较理想的产品之一。为了使智能电液执行机构降低成本，得到更广泛的推广，本公司不但开发步进电机和变频调速控制的高档式智能电液执行机构，而且重点开发出异步电机控制的通用式智能电液执行机构．使得EH系列智能型电液执行机构具有较好的性能价格比优势。