电动舵机的参数平衡设计

在进行电动舵机设计时,为防止其中部分参数不平衡而导致系统性能变差或难以实现,对选用的电机及减速器的参数如何平衡进行了研究。先介绍了电动舵机基本构成、参数类型及参数平衡的基本原则。接着分析了折算到电机轴上的负载力矩,推导出了负载轨迹运动方程。然后,进行了设计实例分析,根据参数平衡原则对电机进行了选定,并给出了选用电机的两个原则。最后,对样机进行了实验测试。结果表明:舵机角速度为145°/s;输出力矩为20N·m;带宽达10.72Hz。满足了电动舵机系统设计的技术参数要求。