远程电机转速检测与控制

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置。该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块。电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发送过来的电机转速信号跟设定转速值进行PID运算并返回PWM信号,通过红外通信将该信号发送给电机模块。通过不断调整使得电机的转速最终稳定在设定转速值。