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网络电机远程控制系统内模控制器设计 被引量:1
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作者 孙海燕 侯朝桢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期41-44,共4页
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模... 针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电机远程控制系统 网络诱导时延 内模控制
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基于网络的电机远程控制系统内模控制器设计 被引量:1
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作者 孙海燕 侯朝桢 《电气自动化》 北大核心 2006年第5期14-16,57,共4页
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其它控制器必须依赖电机精确模... 针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其它控制器必须依赖电机精确模型的缺点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电机远程控制系统 网络诱导时延 内模控制
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基于5G网络的事件驱动无刷电机远程控制
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作者 张智焕 《电气电子教学学报》 2024年第5期230-234,共5页
研究了应用5G网络、大规模MIMO技术解决当下电机远程控制卡顿、信息传输不及时、信息指令易丢失的稳定及控制问题。构建了基于事件驱动的直流无刷电机远程控制系统,提出了事件触发的远程本地切换控制方法。分析了系统的稳定性,解决了延... 研究了应用5G网络、大规模MIMO技术解决当下电机远程控制卡顿、信息传输不及时、信息指令易丢失的稳定及控制问题。构建了基于事件驱动的直流无刷电机远程控制系统,提出了事件触发的远程本地切换控制方法。分析了系统的稳定性,解决了延迟不确定情况下的网络控制问题,将云空间与实体电机关联,做到真正的远端操控电机运转,减少了对电机使用者在空间上的约束。 展开更多
关键词 大规模MIMO技术 电机远程控制 不确定信息延迟
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基于以太网的电机控制与诊断的研究 被引量:1
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作者 杨帅 徐晶晶 《电子测量技术》 2011年第4期90-92,共3页
随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统在工业领域得到初步的应用,针对工业的需求,结合实际,精选优化各种方法,提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系... 随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统在工业领域得到初步的应用,针对工业的需求,结合实际,精选优化各种方法,提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件,通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来,并在C8051F020单片机嵌入了精简优化后的TCP/IP协议,通过单片机本身产生SPWM脉冲,控制变频器,实现对电机的调速控制,通过参数的采集,可以有效的对电机故障进行在线诊断。 展开更多
关键词 嵌入式系统 以太网 电机远程控制 诊断 SPWM
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System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
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作者 Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第3期248-255,共8页
This paper presents a novel remote controlled dexterous robot arm with 6 degrees of freedom (DOF). As a highly integrated mechatronics system, sensors and their signal processing system are integrated inside each jo... This paper presents a novel remote controlled dexterous robot arm with 6 degrees of freedom (DOF). As a highly integrated mechatronics system, sensors and their signal processing system are integrated inside each joint. To lighten the weight, almost all mechanical parts are made of aluminum and the robot control system is placed outside. The modular concept is adopted during the robot design process for time and cost saving. Considering the much greater torque acted on the two shoulder joints, the joint shells are strengthened in the design to increase joint stiffness and suppress system vibration. Meanwhile, to simplify the maintenance, a new spring pins electronic connector is designed to disassemble every joint, connector and link independently without cutting any cables. The teleoperation technology enables the robot to offer more convenient service definitely for people' s daily life. Virtual reality technology is used to solve the time delay problem during teleoperation. Finally, two typical daily chore experiments are implemented to prove the manipulation ability of the dexterous robot arm. 展开更多
关键词 dexterous robot arm LIGHTWEIGHT modular joint virtual reality l multisensory ca-pability
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