基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法

为提高水下阀门电机在复杂水下环境中的精准控制能力,保证水下阀门的高效可靠运作,提出一种基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法。通过对水下阀门电机不同布置结构的优缺点分析,确定采用并联布置结构提高水下阀门电机的可用性以及可靠性;针对传统的PID控制参数整定方法存在的不足,通过改进的天牛须搜索算法(IBAS)进行PID参数整定优化,以期提高水下阀门电机的整体控制性能。设计针对水下阀门电机性能测试的仿真实验,实验结果表明基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法相比基于遗传算法的PID参数整定方式以及模糊PID控制方法的响应时间更短,控制精度更高,同时在扰动条件下,具备更好的鲁棒性。

高温高压直驱电动阀门屏蔽式永磁电机结构研究

针对高温、高压电动阀门过长的传动链和大体积的问题,提出了一种新型高温、高压直驱电动阀门屏蔽式永磁电机(DDEAV-CPMSM)一体式结构。首先,探究了温度、压强、屏蔽套参数对电动阀门一体式结构应力应变分布的影响;然后,对比了不同屏蔽套参数下的电动阀门电磁性能,并对高温、高压下的危险截面进行了应力评定;在屏蔽套最优参数基础上,提出了加强环结构,比较了不同加强环尺寸下的等效应力,建立了危险截面下最大等效应力随加强环厚度、宽度、位置变化的函数曲线;最后,搭建了电动阀门一体式结构高温、高压实验平台,进行了加强环变形量测定。研究结果表明:加强环能提高电动阀门屏蔽套的安全系数,测量得到加强环外径平均值为126.172 mm,仿真模拟加强环外径值为126.06024 mm,相对误差为0.088%;该结果可为高温、高压下一体式电动阀门承压结构设计提供理论依据。

反应堆关键电动阀门电机低电压穿越技术研究

针对传统反应堆阀门控制方式在电网电压出现跌落情况下开关阀动作变慢,无法满足系统安全性要求的问题,研究了一种采用电压闭环反馈弱磁补偿的阀门电机低电压穿越技术。在电网电压出现跌落时,对阀门电机进行电压补偿弱磁控制,使得阀门在低电压情况下能够维持转速稳定,在规定时间内完成开关阀动作。理论分析和实验证明该控制策略的有效性,能够在电压跌落的情况下稳定阀门电机转速。

电动阀门的转矩辨识与智能化研究

在对交流异步电机数学模型进行工程简化计算的基础上,推导出以测量电机定子电压、电流为手段,结合电机铭牌参数,辨识通用异步电机稳态电磁转矩的新方法,利用数字信号处理器DSP实现本方法并应用于电动阀门,可使电动阀门具有较强的自诊断能力,大大提高了电动阀门的智能水平。

阀门用BLDC无传感器控制电流脉动起动技术研究

提出一种基于反电动势检测和电流脉动起动的阀门用无刷直流电机无传感器控制方案。针对传统三段式起动成功率低、不适合频繁起停、带载起动能力差等问题,提出一种依据电流脉动信息进行换相的新型起动方式。理论分析和实验均表明,电机系统相比传统三段式方式有着明显的优势,能够有效适应阀门电机这一特殊工作环境以及带重载起动和往复运行的问题。

阀门专用电动机结构特点分析

介绍了阀门专用电动机的基本性能和相应的技术条件,对典型阀门专用电动机的结构进行了分析对比,指出各自的特点、适用性和存在的局限。介绍了阀门专用电动机结构与阀门电动装置的相互制约关系。所述内容对阀门专用电动机的基本结构和防爆结构设计以及阀门电动装置的结构设计均有一定参考价值。

基于自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制系统设计

针对水下阀门永磁同步电机驱动控制负载变化频繁以及外部扰动的问题,提出一种改进的自抗扰控制(ADRC)方法,以期增强永磁同步水下阀门电机驱动控制系统在水下复杂工作情况下的抗干扰能力与稳定性。研究针对传统自抗扰理论进行改进,主要针对自抗扰理论中的扩张状态观测器(ESO)模块以及非线性状态误差反馈(NLSEF)模块进行改进,并建立了相应的基于改进自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制框架,并设计了针对研究用改进系统的仿真对比实验,与传统自抗扰理论电机控制模型以及无模型理论电机控制模型进行对比仿真实验。研究结果表明研究用基于改进自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动所设计的方法在速度变换过程中平均0.2 s即可达到稳定水平,同时在负载变化时具有更强的抗干扰能力。

热电水系统中脱盐水泵自控系统的改造

从化工生产实际出发,提出通过脱盐水泵电机电流信号实现脱盐水管道阀门自动调节的方法。根据现场采集到的脱盐水泵电机电流信号,采用PLC驱动变频器调节电机转速来实现对管道阀门的自动调整,当水泵电机电流超过或远低于额定值时,阀门电机会根据采集到的电流信号进一步自动调整阀门开度,从而让脱盐水泵电机始终运行在正常状态,起到保护水泵电机的作用,有效满足工艺用水的要求,并节省了人力成本。

IC卡加泄漏报警燃气表技术分析

论述了IC卡加泄漏报警燃气表的技术原理、技术设计要点、产品组成及发展前景。