电机随动系统单片机控制器的设计

运用滑模理论设计了一种随动系统的控制器 ,并详细阐述了该控制器的基本组成、原理、特点、动态特性及其具体的电路。试验结果表明 :所设计的控制器达到系统技术指标要求 ,从而为导弹随动系统设计提供了一种新方法。

基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计

介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.

圆网印花机独立传动系统的同步检测及控制

圆网印花多电机随动系统的同步控制系统对机械非线性引起的错花,采用圆网零点的方法,在相应的轴插入适当的位置命令使两者之间同步,可消除错花,文章介绍了圆网印花机实时同步控制的检测方法,以及如何实现圆网之间的位置同步算法,同时给出了用数字滤波对反馈位置信号进行处理的方法。

基于MATLAB小波去噪方法的研究

在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究 ,并利用滤波器、傅立叶变换 /反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验 。