电机驱动模块铝基混压板翘控制技术研究

电机驱动模块是新能源汽车电机系统中的核心组件,以厚铜芯板压合铝基结构为主。由于金属铝基与FR-4芯板是2种不同物性的材料,在高温压合时,其涨缩变化及内部应力不一致,极易出现板翘超标,对印制电路板(PCB)后制程钻孔/线路制作等均有明显影响,对客户后续贴片质量也有潜在隐患。从叠层结构设计入手,对影响铝基混压板翘的关键要素进行试验设计法(DOE)测试,使产品翘曲度得到有效管控,满足了客户翘曲度≤0.75%的平整度加工要求。

MC9S12HZ微控制器电机驱动模块及其应用

介绍MC9S12HZ电机驱动模块的特性及工作方式,然后详细地描述了其配置及使用方法,最后结合一个具体的应用实例,给出了应用软件如何对MC9S12HZ电机驱动模块进行初始化和使用,同时给出了初始化例程和微步驱动函数。

机械手电机驱动模块设计

以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制。在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图。

1台进口缠绕打包机电机驱动模块的修理

广东福地公司选用了2台美国Minarik公司生产的SpiralGrip 310型缠绕打包机,经过几年运行,笔者发现该设备故障率较高,尤其是电机驱动模块上的保险经常烧断,电源总开关经常跳闸.

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制。

SINUMRINK84OD-SL系统在轧辊磨床升级改造中的应用

2015年开始,西门子公司将SIEMENS 840D-PL系列产品列为淘汰产品,西门子工厂停止生产,大部分企业开始采用机械部件利旧,电气设备升级成新一代SINUMRINK 84OD-SL系统,改造老旧磨床设备,实现产品升级换代,满足生产使用要求。

控制棒驱动算法在高温气冷堆中的研究与应用

本文简要介绍了高温气冷堆项目中使用的控制棒类型及其各自的功能,同时介绍高温气冷堆项目通过DCS系统如何将控制棒的理论算法转换成控制棒驱动算法,阐释了控制棒驱动算法的控制要点,以及其实现方法。本文同时对步进电机驱动控制模块NM840进行了介绍,并结合功能实现对其在控制棒驱动过程中所起的作用进行了介绍。

NSX-RF2900数字遥控诊断X线机的故障维修

NSX-RF2900数字遥控诊断X线机具有清晰度高、对比度好等特点,可以在透视下确定患者体位,实时点片,配合后处理功能,使图像满足临床诊断需要,主要应用于胸部摄影、消化道检查、胃肠造影等[1-3]。我院已使用NSX-RF2900数字遥控诊断X线机多年,使用效果较好,但也会出现各种故障,现分享常见故障的维修方法,以供同行参考。

智能声控小车

疾风:微湖一号!微湖一号:小车已启动!疾风:你好!微湖一号:你好!疾风:前进!微湖一号:好的!看,我的智能小车闻声而动,它跑起来啦!今天我给大家介绍一下我的“微湖一号”智能声控小车是如何制作的。简单说一下它的制作原理。它是使用天问语音识别控制模块与L298N电机驱动模块开发的一种语音控制智能小车。

基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统

应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。

生产线搬运机械手控制系统设计

随着工业机器人技术的不断发展,以及人力资源成本的逐步增加,迫切需要设计一种自动化搬运机械手。本文在广泛调研的基础上,搭建了一个两自由度平台以及一个皮带传输线,传输线上安装有视觉检测装置,电感式传感器。通过控制直流电机驱动传送带运动,运动到预设的位置以后,视觉系统检测到工件的信息,进而驱动机械手完成抓取动作。首先对电源模块、机械手驱动模块、视觉检测模块、通信模块进行了电路设计。在电路设计的基础上,采用模块化的设计方法,对驱动模块,通信模块,视觉检测模块进行了程序设计。

基于自由摆的平板控制系统

本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。

基于PLC的出租车计价器设计与实现

本文采用西门子S7-200系列PLC,利用其高运行稳定性、结构紧凑、构成灵活等优势设计一款高性能的出租车计价器。系统以S7-200系列PLC为核心,用测速传感器模块计算路程,辅以复位电路、显示电路、键盘接口电路三个模块,用电机驱动模块驱动电机来模拟出租车行驶过程。软件设计分为计费功能模块和计数功能模块,经测试,本系统满足性能要求。

MC9S12HZ在空心十字线圈仪表中的应用

详细叙述飞思卡尔MC9S12HZ系列微控制器电机驱动模块的特性及工作方式;介绍其配置及使用方法;结合一个具体的空心十字线圈,给出MC9S12HZ电机驱动模块的初始化例程和驱动函数。

基于AVR单片机的风力摆控制系统研究

介绍一种基于ATmega16单片机控制的风力摆控制系统的硬件和软件设计方法 ,该系统由Atmega16单片机控制模块、角度传感器采集模块、液晶显示模块、三个风力摆组成模块、电机驱动模块AQMH2407、按键控制模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。SCA60C角度传感器检测风力摆摆动角度,单片机Atmega16将采集到摆动角度通过PID精确算法调节产生相位可调PWM方波控制直流风机的转速,同时由12864液晶显示风力摆的角度和响应时间。本系统实现了直流风机是驱动风力摆的唯一动力,具有快速起摆、快速恢复静止、画线、画圆的功能。

一种印刷机水墨调整控制板的设计与实现

本设计主要是一种印刷机水墨调整控制板,包括单片机模块、供电电源模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和串行通信模块。本控制板能够快速、准确地调整印刷机的水墨供应量,达到水墨平衡,为实现优质印刷提供良好的前提条件。该控制板结构简单,控制准确,易实现,成本低,适用于多种印刷设备,系统兼容性好。

车辆会车自动控制系统的设计

以STC89C52主控制器为核心,设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块,且含有2台自动运行会车的智能小车(甲、乙小车)自动控制系统,通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度,操作方便。

汽车电动车窗升降系统设计

为了消除汽车车窗升降过程中的安全隐患,设计了一种汽车电动车窗升降系统。阐述了电动车窗升降系统的结构与工作机理,对主要模块(控制模块、电源模块、电机驱动模块、防夹测控模块等)进行了设计,并分析了电机电流纹波特性。研究表明,汽车电动车窗升降系统能够实现车窗升降的相对精确控制,可以避免使用过程中因误触发造成的安全隐患,因而具有可行性。

小区精密播种机自动上种机的设计

在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。