基于故障树法的电机驱动芯片故障分析与改进

在高负载状态下,电机重复出现异常停机情况,且每次异常的工况和反馈数据均一致。电机驱动芯片为MSK4322HD,测量发现该芯片某PWM信号管脚对地阻抗由高阻态变为低阻态,开帽后,在相应PWM信号对应的MOS管处发现烧蚀痕迹,判断为芯片内部MOS管损伤。针对该故障展开分析。首先,采用故障树分析法列出相关底事件,根据电路远离开展测试,逐一排查,最终定位故障为异常相序信号导致的过流损伤;其次,进行机理分析,发现异常相序信号是由电机实时换相、换相导致PWM低电平信号持续特定时间及高负载3种正常条件耦合引起的,对三者任一解耦即可解决。在此基础上,进行故障复现,证明定位准确无误;最后,对嵌入式软件制定相应的改进措施,并通过试验验证其有效性。

基于电机驱动芯片的扫描测试实现

详细介绍了电机驱动芯片的基本构成及工作原理,通过原理图的设计和PCB的绘制,实现了对电机驱动芯片的扫描测试。讨论了电机驱动芯片扫描测试中的难点,针对调试过程中遇到的问题,给出了解决办法并得到良好的效果。电机驱动芯片的扫描测试是保证芯片功能正常的有效方法。

三款步进电机驱动芯片的应用

在设计步进电机驱动时，经常会遇到如何选择适合自己的芯片问题，本文介绍三款步进电机驱动芯片，使读者了解一些步进电机驱动芯片的功能及特点。

基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路设计

直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。

高电压、大电流电机驱动芯片L298

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端。

一种性能优良的无刷电机驱动芯片的应用

直流电机从有刷发展到无刷,无刷电机从有传感器发展到无传感器,本文介绍无传感器无刷电机发展的来龙去脉。

Allegro MicroSysstems推出新型无刷直流电机驱动芯片

Allegro MicroSystems最近推出一款用于三相无刷直流电机控制的全桥驱动芯片A4931，新产品提供最大38V输出，可直接驱动需要大电流门极驱动信号的N通道MOSFET三相全桥。该芯片还带有3路霍尔元件输入用于控制触发逻辑，并且具备转于锁定保护功能。

TMC2660：电机驱动芯片

TRINAMIC推出了一款步进电机驱动芯片，驱动电流可达4A，丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。

大联大推出第三代智能车用电机驱动芯片的电机控制器解决方案

2015年12月10日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商——大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于Infineon第三代智能车用电机驱动芯片TLE987x和TLE986x系列的车载电机控制器解决方案。

电机驱动IC芯片中功率输出管的版图设计

电机是车辆系统智能化的重要组成部分。由于电机感性负载的特性,在开、关和换向工作瞬间会产生能量极高的脉冲。因此在它的驱动芯片版图设计中,传统的大功率输出管的设计并不能解决电机固有特性所带来的瞬间高压和大电流所造成的影响。通过分析传统大功率管版图设计的特点,结合分析双极型工艺条件下晶体管寄生参量产生的原因,设计了一个适用于汽车环境下工作的驱动电机功率驱动芯片中大功率输出管的版图。

步进电机驱动器BY-5064及其应用

引言 BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供64细分，采用SOP-28封装，外接功放电路可实现驱动电流高达10A。

基于ARM系列芯片语音AI型JU+(居家)小助手

本文设计了一个由主控助手和巡航避障底座两部分构成的居家小助手,控助手以ARM Contex-A53的Raspeberry Pi3B为控制中心,采用语音控制的方法,使用互联网在线语音转换系统、GPRS GA6通讯模块、DS18B20温度模块、以TI CC2541为核心的PW-01蓝牙模块、Emotibot机器人系统、有道翻译API与聚合数据API实现语音识别合成、音乐播放、邮件查询、备忘录设置与读取、中英文互译、温度监控、闲聊及短信报警功能。巡航避障底座以STC8F2K08S2单片机为控制中心,使用GY25Z模块、GY-53模块、超声波模块、TB6612FNG电机驱动芯片、电源管理电路实现避障与巡航功能。主控助手和底座通过红外对管产生联动效果,实现系统总体功能。

利尔达科技专题ROHM系列(二) BE6389两相步进电机控制方案的应用

1．BD6389特点描述BD6389是目前ROHM公司性能最好的两相步进电机驱动芯片系列之一，具有各种各样的保护电路、超低的导通电阻及优秀的散热封装，电机输入接口模式分为CLK-IN驱动模式和PARALLEL-IN模式，这也是目前许多电机驱动芯片厂商所没有的特性之一。

图书自动分拣机器人

为了使人们查阅图书简单快捷,图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多,分拣工作也变得日益繁重。为了解决繁杂的图书分拣问题,许多大型图书馆都陆续使用了自动分拣系统,但这类系统成本高昂,所需要配备的基础设施众多,并不利于大范围推广应用。本文以解决此问题为目标,具体阐述了研发自动分拣机器人的过程并完成了机器人的制作。该机器人以树莓派作为控制核心,集合了红外循迹、红外避障、超声波避障、机械臂等模块,借用OpenCV计算机视觉库配合摄像头模块实现图像识别,以保证在能够完成预期分拣工作的前提下,缩小体积、提高分拣效率并降低成本,使这一项技术可以更好的推广利用。

高精度电流采样电路设计

设计了一种应用于H桥电机驱动芯片的高精度电流采样电路。提出了一种特殊的电流镜架构,将多个镜像管串联、采样管并联连接,增大了镜像管整体的栅长与采样管的栅宽,在满足版图匹配性的前提下,能够有效地抑制沟道长度调制效应,提高电流镜的精度。另一方面,通过一个高性能的折叠共源共栅(Cascode)误差放大器对电流镜架构进行钳位,并在该误差放大器中设计了一个修调模块降低失调,能够在较大采样比例下得到较好的精度。在输出端采用了Cascode电流镜可实现电机驱动芯片双相或者三相的电流采样。采用0.18μm BCD工艺进行设计与仿真,仿真结果表明:所提出的电流采样电路在采样比例为1︰1000下最高可达到99.19%的精度。

免疫荧光层析定量检测系统的改进研究

针对韩国i-Chroma免疫荧光分析仪定量检测系统的光路设计、试剂条卡壳、电机驱动电路进行初步改进研究,并介绍了一种两用的微量取样方法。初步检测试验结果表明,改进系统在大幅降低成本以及优化反应体积后,并未对检测准确度产生影响,光路及光电池的更换还对检测精密度指标提高提供了技术支撑。这些改进方案为开发出满足临床应用需求的新型POCT检测系统奠定了基础。

基于PIC单片机的无线遥控小车设计

遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着广阔的应用价值。我们以PIC单片机为控制核心,采用遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N,通过PWM脉宽调速,设计了一个价廉的无线遥控智能小车。小车的结构体为三轮,后轮为驱动轮,

HOWO(豪沃)仪表内部电路工作原理

1仪表简介 HOWO仪表采用先进的微控制器（MCU）作为主要控制核心．并使用专用LED报警驱动芯片、仪表步进电机驱动芯片及大屏LCD汉字图形显示等先进技术。电路设计科学合理，加上全车采用车用总线控制。使得仪表外部接口引线极少。为了使广大电器维修同行能更好地维修车辆线路和了解仪表内部工作原理，笔者结合自己对仪表原理的14-析和理解，并根据实物画出原理图，与大家学习讨论!

基于51单片机的智能温控风扇设计

针对传统散热风扇只能依靠人工手动控制且无法精确感知周围环境温度的问题,根据温控风扇的用途,设计了可以检测周围环境温度且能改变室温的智能温控风扇。该设计主要基于51单片机和DS18B20温度传感器,通过温度传感器监测温度,将所监测的温度值返还给单片机,单片机对温度值进行分析和比较,进而控制风扇的转速。该设计能有效地降低室内温度,从而降低因温度过高而带来的危害,并且解决了传统人工操作效率低下的问题。。