基于S7-1200 PLC步进电机驱动控制系统设计

步进电机在数字控制系统中具有广泛应用。在广泛调研的基础上,研发一套步进电机驱动控制装置。该装置采用触摸屏作为上位机,S7-1200 PLC作为系统控制单元,集成有光电传感器、步进驱动器、步进电机、CM1241模块。对控制系统主要器件进行选型、电路设计、硬件接线与调试,还进行触摸屏界面设计以及PLC程序编写,可以实现基于触摸屏控制的电机点动、回原点、系统复位、绝对运动以及相对运动,而且基于Labview实现电机的远程控制。实验结果表明,该控制方案是双轴运动控制中一个较好的解决方案。

2021年比亚迪秦PLUS DM-I E-CVT变速器技术剖析

一、组成E-CVT变速器由双电控(可单独更换)、双电机、升压DC、离合器、变速器、油压传感器、油温传感器、滤清器等组成,如图1所示。双电控+双电机集成化设计,超高效率驱动系统,如图2所示。

换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。

多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析

为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。

2021年奥迪e-tron 仪表显示“驾驶系统:故障!请联系服务站”

车型:2021年奥迪e-tron,配置EAS电机、UDE变速器。行驶里程:18356km。故障现象:车辆在启动挂入R挡后,仪表显示“驾驶系统:故障!请联系服务站”,如图1所示。故障诊断:VAS6150E诊断仪检测0051-电驱动装置协议改版故障码(如图2所示)有P0A4000牵引电机转子位置传感器信号不可信,主动/静态;P0A4000牵引电机转子位置传感器信号不可信,主动/静态。

汽车混合动力变速器油泵电机烧毁问题分析与改进

混合动力汽车作为从燃油车到电动车过渡的车型,其核心动力总成中变速器区别于传统的MT(Manual Transmission)、AT(Automatic Transmission)、CVT(Continuously Variable Transmission)等,因为电机的存在,将其称为电子无级变速器(Electronic Continuously Variable Transmission,简称E-CVT)。油泵是E-CVT中重要零部件,是E-CVT液压系统动力源,主要实现为电机提供冷却油,是保证电驱动系统在各种工况下充分发挥性能的前提,其中油泵的性能、品质对变速器影响极其重要,在电驱动系统设计中,油泵的可靠性能尽可能高要求。因此解决油泵电机运行过程中出现的问题,对提高电驱系统可靠性有着重要意义。

Nidec驱动电机系统“E-Axle”的第二代产品开始量产

尼得科的EV用驱动电机系统“E-Axle”的第二代产品(以下简称“Gen.2”)现已开始量产。2019年4月,尼得科作为一级供应商,在全球较早地展开了将电机、逆变器、变速器集于一体的EV用驱动电机系统“E-Axle(以下简称“Gen.1”)”的量产。

潜艇驱动电机负载特性仿真系统研制

在分析潜艇驱动电机负载特性仿真原理的基础上,建立了异步电动机—直流发电机负载仿真机组,并详细分析了机组的机械运动、电磁数学模型。对电枢电流控制策略进行了研究,着重解决了模拟拖动机组的理论和方法问题。然后,在提出和分析异步电动机负载特性动态模型的基础上,设计了基于TM S320LF 2407 DSP的负载仿真控制器控制系统,并给出了实验结果。

纯电重型商用车四电机系统动力性及经济性研究

为研究集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统应用在纯电重型商用车上的动力性及经济性,根据整车动力学原理,基于相同车辆配置,建立了配备集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统和单电机-6AMT变速器系统的整车动力学模型,设置不同的电机、变速器、换挡点、工作电机数量等参数,并根据动力性及经济性工况,仿真得到动力性及经济性结果,再进行试验验证。结果表明,集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统的动力性及经济性优势明显。

基于SIMATIC S7-1214C PLC和MCGS的步进电机监控系统设计与实现

介绍了用SIMATICS7-1214CPLC、步进电机驱动器和MCGS对步进电机监控系统的设计及实现.介绍了该控制系统的方案设计思路;设计程序流程图及硬件系统接线图,使用TIA博途软件编写PLC控制程序,MCGS组态软件完成监控环境组态。实验结果表明,该系统动态特性好,精度高,性能稳定,还可实现步进电机的运行状态可视化和控制智能化。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(十二)

六、2020年保时捷Tayan(YIA)(一)总体Taycan Turbo/Turbo S 2020年款在前桥上配备了具有单速变速器的电机,在后桥配备了具有两速变速器的电机(也称为电驱动电机)。带变速器的电机的位置,如图115所示。为了提高性能,后桥变速器提供两个前进挡。图116显示了由前桥扭矩和后桥扭矩组合两个前进挡产生的可用车轮扭矩。

基于仿射超局部的交流电机无模型预测控制策略

在复杂工况和运动状态下,交流电机系统因磁场耦合、铁心饱和等因素导致物理参数非线性时变,电机控制性能和系统鲁棒性弱化。针对上述问题,无模型预测控制策略利用交流电机变量之间的内在关系,构建数据驱动模型,从而摆脱对物理参数的依赖,并消除参数失配的影响。文中结合永磁同步电机驱动系统,提出一种仿射超局部模型,并设计无模型预测电流控制策略。该方法采用最小二乘算法对仿射算子进行在线估计,并设计状态补偿机制,通过ε-近似思想选取状态补偿增益,以实时反映系统运动特性。方法稳定性通过系统零极点分析进行验证,并通过实验验证对其有效性以及在模型适配性、电流质量和系统鲁棒性等优势进行验证。

电机辅助式混合动力驱动系统的开发

为了兼顾动力性能和环境保护的需求，混合动力的铁路车辆得到发展。内燃一电池混合动力铁路车辆业已实用化，但以蓄电池一逆变器为代表的电气系统增加了车辆重量，又加大了初期投入成本。既有内燃传动系统借助液力变速器传递给发动机动力。低速时，为预防熄火和打滑，利用了液压变扭器传递动力，效率不高。而高速时，又因为齿轮组合和切换，通过油泵和中间齿轮，发生了动力损失。为此，日本铁路进行了电机辅助（Motor Assist，MA）新型混合动力驱动系统的开发。

基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。

无同步器的电机-变速器直连系统换挡过程建模与控制

换挡过程的动力中断和冲击是制约多挡位变速器系统在纯电动汽车中大规模应用的主要原因。该文以无同步器的电机-变速器直连系统为研究对象,运用多体动力学原理建立能够准确描述其换挡过程动力学特性的混杂自动机模型;基于该模型各个阶段的动力学特性,设计了转速主动同步与转角主动同步协同的换挡控制策略,在换挡过程中实现了接合套和接合齿圈的转速与转角的精确同步。仿真实验结果表明:换挡过程的混杂自动机模型与实际过程相符,换挡控制策略能够使无同步器的电机-变速器直连系统实现快速、无冲击的换挡,将动力中断时间缩短到350 ms内。

电机-变速器直连系统换挡过程建模及仿真

相比于有离合器的电机-变速器耦合系统,电机-变速器直连系统的特性发生了变化,需要对其换挡过程的特性作深入分析,并与有离合器系统进行比较。该文运用多体动力学和混杂系统理论建立了电机-变速器直连系统换挡过程的混杂自动机模型,分析了在不同换挡力、接合套和接合齿圈相对角度和相对转速下,直连系统换挡品质的变化。通过与有离合器系统进行对比发现,通过电机的主动同步和对换挡力的控制,直连系统的换挡品质可以优于有离合器系统。

机械式变速器的设计及试验研究

为提升汽车运行的稳定性,降低油耗,为其配置最佳变速器为首要选择,着重对机械变速器执行机构进行设计,并对不同全电驱动系统的两种方案进行对比,优选最佳驱动方案并完成电机选型和控制策略的设计。对所设计机械变速器的性能进行试验研究,并取得理想的效果。

永磁发电机在电动汽车上的应用

分析了永磁发电机的变速变载运行模式及其与发动机输出特性的匹配。永磁发电机-发动机组采用全波整流输出,通过调节工作转速调节电功率输出;与动力电池并联组成车载供电系统,以电池端电压为参量,采用优化策略,高效率地为驱动电机系统供电,满足电动汽车的动力需求和降低燃油消耗需要。

西门子840D数控系统在数控13米龙门铣床电气改造中的应用

随着时代的变迁,数控机床在工业中的应用已经越来越广泛,数控系统也是不断的更新换代,数控机床的更新可以极大的提高机床的加工生产效率.因此对老化的数控机床的改造也是非常普遍的现象.本文主要介绍840D数控系统在数控13米龙门铣床电气部分改造中的应用以及对改造后所达到的效果进行了总结.

2017款本田思铂睿混合动力车电力电子系统介绍(上)

一、2017款本田思铂睿混合动力车主要部件安装位置本田混合动力汽车主要部件位置如图1、图2所示。二、电子动力系统说明本田运动混合i-MMD系统是一个由汽油发动机和两个电机并联的混合动力系统。除了发动机,它的主要成分是在变速器e-CVT中的两个高压电机,发动机舱内的电源控制单元PCU,在行李箱下部的高压蓄电池和PCU和高压蓄电池之间的高压电机电源变频器电缆。该系统根据驾驶条件或手动操作EV开关切换驱动力,并利用最佳可用功率驱动。