基于图像技术的电阻点焊电极对中性检测系统

电阻点焊电极对中性对焊接质量有很大影响。该系统采用两部CCD工业相机,在同一平面的两个互相垂直方向拍摄电阻点焊上下电极的图像,获得两个方向上电极在焊接过程中的连续图像。对图像进行二值化处理,采用Canny算法对图像的边缘进行修正,用最小二乘法拟合出上下电极的轴线,计算出两个电极帽轴线在焊接过程中的空间偏移以及轴线的空间夹角。对比测量实验结果表明,该方法能够快速准确地测量电阻点焊过程中电极的对中性。空间距离测量精度为0.2mm,空间夹角测量精度小于0.5°,为焊钳的对中性判断和调整提供了依据。