电梯实验台的陪试电机加载算法研究与仿真

现行的曳引机制动力动态检测方案存在电机加载的惯性力超出实际所需的问题,导致在相同电梯模型下,检测得到的制动距离小于实际制动距离。针对现行检测方案中的不足,通过分析电梯结构及其制动过程中的工况,构建制动过程中电梯各部件的数学物理模型并使用能量守恒的思想,在输出惯性力的同时对陪试电机输出的能量差在下一时刻进行补偿。仿真表明,相较于直接加载惯性力的检测方案,基于能量守恒方案的动能曲线更加贴合实际制动工况,并且在力矩输出误差为1%和5%时力矩模拟的准确性分别提高19.06%和72.48%,对于力矩输出误差和外界干扰具有一定的补偿能力。